| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 悬架动力学模型的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 悬架橡胶部件对悬架K&C特性的影响研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 悬架橡胶部件建模研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文的研究工作及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 麦弗逊悬架动力学模型的建立 | 第21-43页 |
| 2.1 悬架杆系运动学中运动状态的推导 | 第21-28页 |
| 2.1.1 悬架杆系位置与姿态推导 | 第21-25页 |
| 2.1.2 悬架杆系速度与角速度推导 | 第25-28页 |
| 2.2 悬架机构运动学建模研究 | 第28-36页 |
| 2.2.1 悬架机构自由度分析 | 第28页 |
| 2.2.2 悬架机构运动学分析 | 第28-36页 |
| 2.3 悬架静力学建模研究 | 第36-42页 |
| 2.3.1 弹簧减振器非线性建模 | 第36-38页 |
| 2.3.2 悬架下摆臂静力学分析 | 第38-39页 |
| 2.3.3 减振器滑柱静力学分析 | 第39-41页 |
| 2.3.4 转向节支柱静力学分析 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 悬架橡胶衬套动力学建模研究 | 第43-60页 |
| 3.1 橡胶衬套动力学建模研究 | 第43-47页 |
| 3.2 橡胶衬套模型参数辨识 | 第47-53页 |
| 3.3 橡胶衬套力的逆问题分析研究 | 第53-55页 |
| 3.4 橡胶衬套动力学模型仿真验证 | 第55-58页 |
| 3.4.1 橡胶衬套力计算的仿真验证 | 第55-57页 |
| 3.4.2 橡胶衬套动态变形的仿真验证 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 麦弗逊式悬架动力学模型仿真验证 | 第60-67页 |
| 4.1 悬架机构运动学模型与静力学仿真验证 | 第60-63页 |
| 4.1.1 悬架杆系位置变化的仿真验证 | 第61-62页 |
| 4.1.2 悬架硬点铰接力变化的仿真验证 | 第62-63页 |
| 4.1.3 模型求解速率分析 | 第63页 |
| 4.2 悬架特性测试下轮轴运动状态的仿真验证 | 第63-66页 |
| 4.2.1 悬架K特性测试下轮轴位置与姿态变化的仿真验证 | 第64-65页 |
| 4.2.2 悬架C特性测试下轮轴位置与姿态变化的仿真验证 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 基本约束方程的推导 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
