| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 航天器振动控制国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 整星减/隔振系统国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 航天器部件级振动控制国外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.3 整星与部件级隔振国内研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 智能作动器研究分析 | 第24-30页 |
| 1.3.1 压电作动器国内外研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3.2 压电迟滞特性国内外研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 压电作动器压电材料迟滞特性研究与参数辨识 | 第32-53页 |
| 2.1 压电材料迟滞产生原理 | 第32-33页 |
| 2.2 基于FLS-SVM的Preisach迟滞模型参量辨识方法 | 第33-42页 |
| 2.2.1 经典Preisach迟滞模型理论 | 第33-36页 |
| 2.2.2 模糊最小二乘支持向量机理论 | 第36-38页 |
| 2.2.3 自适应权重粒子群算法在模糊最小二乘支持向量机中的应用 | 第38-39页 |
| 2.2.4 参数寻优及初始Preisach压电迟滞模型的建立 | 第39-41页 |
| 2.2.5 初始压电迟滞模型的完善 | 第41-42页 |
| 2.3 RBF神经网络对比模型的建立 | 第42-45页 |
| 2.3.1 径向基函数神经网络基础 | 第42-43页 |
| 2.3.2 径向基神经网络学习算法 | 第43-44页 |
| 2.3.3 基于RBF神经网络的压电迟滞模型加权值计算 | 第44-45页 |
| 2.4 线性组合计算模型的建立 | 第45-46页 |
| 2.5 压电迟滞模型对比验证 | 第46-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 压电作动器混沌H_∞鲁棒控制 | 第53-75页 |
| 3.1 H_∞鲁棒控制理论 | 第53-58页 |
| 3.1.1 H_∞鲁棒控制结构 | 第54-55页 |
| 3.1.2 混合灵敏度的设计 | 第55-56页 |
| 3.1.3 加权函数的选取 | 第56-58页 |
| 3.2 最优H_∞鲁棒控制器的设计及仿真平台的建立 | 第58-62页 |
| 3.2.1 压电迟滞模型不确定性分析 | 第58页 |
| 3.2.2 被控对象的确定 | 第58页 |
| 3.2.3 基于混沌优化理论的权函数的确定 | 第58-62页 |
| 3.2.4 控制器的确定及仿真模型建立 | 第62页 |
| 3.3 仿真分析及对比验证 | 第62-66页 |
| 3.4 试验系统及结果 | 第66-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于多目标参数优化的被动隔振平台振动特性研究 | 第75-92页 |
| 4.1 Stewart六自由度并联平台结构 | 第75-76页 |
| 4.2 Stewart六自由度并联平台力学分析 | 第76-80页 |
| 4.2.1 旋转矩阵的确定 | 第76-77页 |
| 4.2.2 Stewart六自由度并联平台速度及加速度分析 | 第77-78页 |
| 4.2.3 Stewart六自由度并联平台动力学分析 | 第78-80页 |
| 4.3 被动超静隔振平台动力学仿真模型建立 | 第80-82页 |
| 4.3.1 Stewart六自由度并联机构虚拟样机建立 | 第80-81页 |
| 4.3.2 Stewart六自由度并联平台振动模型 | 第81-82页 |
| 4.4 Stewart六自由度并联机构参数优化设计 | 第82-85页 |
| 4.4.1 多目标优化设计理论 | 第82-83页 |
| 4.4.2 目标函数的建立 | 第83页 |
| 4.4.3 设计变量的选取 | 第83-84页 |
| 4.4.4 约束条件 | 第84页 |
| 4.4.5 权系数的确定 | 第84-85页 |
| 4.5 Stewart六自由度并联平台优化结果和仿真结果 | 第85-89页 |
| 4.5.1 Stewart六自由度并联平台优化结果 | 第85-87页 |
| 4.5.2 Stewart六自由度并联平台动力学仿真结果 | 第87-89页 |
| 4.6 Stewart六自由度并联平台被动减/隔振性能验证 | 第89-91页 |
| 4.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 Stewart平台压电作动器加速度控制信号混沌辨析 | 第92-103页 |
| 5.1 混沌分析理论及方法 | 第92页 |
| 5.2 基于压电作动器加速度时间序列的混沌分形研究 | 第92-102页 |
| 5.2.1 相空间重构 | 第94-96页 |
| 5.2.2 作动器加速度信号混沌诊断 | 第96-100页 |
| 5.2.3 加速度时间序列最大Lyapunov指数 | 第100-101页 |
| 5.2.4 加速度时间序列Kolmogorov熵 | 第101-102页 |
| 5.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 基于压电作动器的Stewart六自由度并联平台的耦合减振控制 | 第103-125页 |
| 6.1 基于压电作动器的单自由度减振控制 | 第104-108页 |
| 6.1.1 基于压电作动器的驱动杆结构 | 第104-105页 |
| 6.1.2 基于压电作动器的驱动杆单自由度数学模型 | 第105-106页 |
| 6.1.3 单自由度驱动杆主动控制 | 第106-107页 |
| 6.1.4 驱动杆受扰动时的减振性能仿真 | 第107-108页 |
| 6.2 Stewart六自由度并联平台的主动控制 | 第108-113页 |
| 6.2.1 Stewart六自由度并联平台振动机理 | 第108-110页 |
| 6.2.2 Stewart六自由度并联平台仿真模型建立 | 第110-112页 |
| 6.2.3 联合仿真平台的建立 | 第112-113页 |
| 6.3 Stewart六自由度并联平台的主动控制方法的建立 | 第113-119页 |
| 6.3.1 时间切换控制问题描述 | 第114页 |
| 6.3.2 切换时间点的计算与优化 | 第114-116页 |
| 6.3.3 控制目标量的确定 | 第116-117页 |
| 6.3.4 基于单神经元PI控制器的建立 | 第117-119页 |
| 6.4 主动减振仿真结果及分析 | 第119-120页 |
| 6.5 Stewart减/隔振平台的dSPACE快速原型试验 | 第120-124页 |
| 6.5.1 Stewart主动减振RCP平台搭建 | 第120-121页 |
| 6.5.2 RCP在环试验结果分析 | 第121-124页 |
| 6.6 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第137-139页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的课题研究 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
