| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.2 研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 参数识别技术 | 第19-21页 |
| 1.2.2 滑动轴承油膜特性系数识别研究 | 第21-24页 |
| 1.2.3 不平衡量的识别研究 | 第24-26页 |
| 1.3 目前存在的主要问题 | 第26-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 改进的电主轴系统RICCATI传递矩阵法 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 改进的传递矩阵法流程 | 第31-32页 |
| 2.3 电主轴系统的模块化处理 | 第32-37页 |
| 2.3.1 电主轴系统的传递矩阵模型 | 第32-35页 |
| 2.3.2 结点的质量和转动惯量 | 第35-36页 |
| 2.3.3 主轴段的抗弯刚度 | 第36-37页 |
| 2.3.4 电机的电磁力 | 第37页 |
| 2.4 改进的位移传递矩阵 | 第37-42页 |
| 2.4.1 无质量主轴段的场传递矩阵 | 第38-39页 |
| 2.4.2 集总圆盘的点传递矩阵 | 第39-41页 |
| 2.4.3 典型单元的传递矩阵 | 第41-42页 |
| 2.5 改进的加速度传递矩阵 | 第42-46页 |
| 2.5.1 无质量主轴段的场传递矩阵 | 第43-44页 |
| 2.5.2 集总圆盘的点传递矩阵 | 第44-45页 |
| 2.5.3 滑动轴承的点传递矩阵 | 第45-46页 |
| 2.5.4 典型单元的传递矩阵 | 第46页 |
| 2.6 电主轴系统动力特性的RICCATI传递矩阵法 | 第46-49页 |
| 2.6.1 电主轴系统复频率Riccati法 | 第46-48页 |
| 2.6.2 电主轴系统的不平衡响应Riccati法 | 第48-49页 |
| 2.6.3 电主轴系统的瞬态响应Riccati法 | 第49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 电主轴滑动轴承—转子系统动力特性分析方法 | 第50-76页 |
| 3.1 引言 | 第50-52页 |
| 3.2 电主轴系统的不平衡响应分析方法 | 第52-59页 |
| 3.2.1 基于有限变分法的滑动轴承油膜特性系数的计算 | 第52-55页 |
| 3.2.2 一种高效的复频率计算方法 | 第55-58页 |
| 3.2.3 电主轴系统不平衡响应计算方法 | 第58-59页 |
| 3.3 电主轴系统的瞬态响应分析方法 | 第59-65页 |
| 3.3.1 滑动轴承油膜特性系数动态分析方法 | 第61-63页 |
| 3.3.2 Riccati-Newmark的电主轴系统的瞬态响应 | 第63-65页 |
| 3.4 数值算例 | 第65-74页 |
| 3.4.1 电主轴系统的不平衡响应 | 第67-71页 |
| 3.4.2 电主轴系统的瞬态响应 | 第71-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 滑动轴承油膜特性系数识别 | 第76-95页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 基于不平衡响应的滑动轴承油膜特性系数识别方法 | 第77-80页 |
| 4.2.1 传递矩阵法精度的验证 | 第79页 |
| 4.2.2 灵敏度分析 | 第79页 |
| 4.2.3 隔代映射遗传算法的优化 | 第79-80页 |
| 4.3 数值验证 | 第80-87页 |
| 4.3.1 数值模型 | 第80-85页 |
| 4.3.2 识别结果讨论 | 第85-87页 |
| 4.4 应用实例 | 第87-94页 |
| 4.4.1 实验台介绍 | 第87-90页 |
| 4.4.2 实验台的不平衡响应测量 | 第90页 |
| 4.4.3 实验台滑动轴承油膜特性系数识别结果 | 第90-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 电主轴系统不平衡量识别 | 第95-112页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 基于瞬态响应的不平衡量识别方法 | 第95-99页 |
| 5.2.1 不平衡量识别问题描述 | 第95-96页 |
| 5.2.2 不平衡力重构 | 第96-97页 |
| 5.2.3 正则化 | 第97-99页 |
| 5.3 数值验证 | 第99-102页 |
| 5.3.1 数值模型 | 第99-101页 |
| 5.3.2 识别结果讨论 | 第101-102页 |
| 5.4 应用实例 | 第102-105页 |
| 5.4.1 实验台的瞬态响应 | 第103页 |
| 5.4.2 实验台不平衡量参数识别结果 | 第103-105页 |
| 5.5 考虑油膜不确定性的电主轴系统不平衡量识别 | 第105-111页 |
| 5.5.1 不平衡量对滑动轴承油膜特性系数的影响 | 第105-106页 |
| 5.5.2 不确定性结构的不平衡量识别方法 | 第106-108页 |
| 5.5.3 识别结果讨论 | 第108-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论与展望 | 第112-116页 |
| 参考文献 | 第116-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第131-132页 |
| 附录B (攻读学位期间所参加的科研项目) | 第132页 |
