高超声速助推—滑翔飞行器机动制导方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 网络化编队协同作战的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.2.3 轨迹优化问题的发展状况 | 第17-19页 |
| 1.2.4 再入制导方法的研究状况 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 动力学建模 | 第22-27页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 大气与地球模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 大气环境模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 地球模型 | 第23-24页 |
| 2.3 气动力、热模型 | 第24-25页 |
| 2.3.1 气动力模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 气动热模型 | 第25页 |
| 2.4 三自由度运动模型 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 辐射型禁飞区的建模与轨迹优化 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 威胁量化模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 雷达探测模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 威胁量化模型 | 第29-30页 |
| 3.3 优化问题模型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 控制变量 | 第31页 |
| 3.3.2 约束模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 性能指标 | 第32-33页 |
| 3.4 优化方法 | 第33-38页 |
| 3.4.1 Radau伪谱法 | 第33-35页 |
| 3.4.2 hp-自适应方法 | 第35-37页 |
| 3.4.3 求解技巧 | 第37-38页 |
| 3.5 仿真算例 | 第38-43页 |
| 3.5.1 仿真条件 | 第38-39页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多飞行器的时间协同控制框架 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 协同控制模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 剩余时间估计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 协同时间抉择 | 第46页 |
| 4.2.4 协同时间控制 | 第46-47页 |
| 4.2.5 求解流程 | 第47-48页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 同地先后发射算例 | 第48-50页 |
| 4.3.2 异地同时发射算例 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于虚拟目标点的再入机动制导方法 | 第54-73页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 制导系统模型 | 第54-62页 |
| 5.2.1 飞行器动力学 | 第55-57页 |
| 5.2.2 飞行器运动学 | 第57-58页 |
| 5.2.3 虚拟目标运动学 | 第58-59页 |
| 5.2.4 弹目相对运动学 | 第59-61页 |
| 5.2.5 制导律设计 | 第61-62页 |
| 5.3 制导律和制导方法验证 | 第62-64页 |
| 5.3.1 初始参数及仿真条件 | 第62-63页 |
| 5.3.2 仿真结果和分析 | 第63-64页 |
| 5.4 考虑气动的制导律仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.4.1 初始参数及仿真条件 | 第64-65页 |
| 5.4.2 仿真结果和分析 | 第65-66页 |
| 5.5 蒙特卡洛打靶分析 | 第66-72页 |
| 5.5.1 纵向位置x偏差的打靶结果与分析 | 第66-67页 |
| 5.5.2 横向位置z偏差的打靶结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.5.3 高度参数y偏差的打靶结果与分析 | 第68-70页 |
| 5.5.4 初始速度v偏差的打靶结果与分析 | 第70-71页 |
| 5.5.5 组合偏差情况的打靶结果与分析 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文的主要研究成果 | 第73-74页 |
| 6.2 论文创新点 | 第74页 |
| 6.3 进一步研究的建议 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者在学期间取得的成果 | 第82页 |
