| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器制导控制与仿真技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 俯冲制导 | 第15-17页 |
| 1.2.2 姿态控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 半实物仿真技术 | 第18-20页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第20-22页 |
| 第二章 高超声速飞行器半实物仿真环境介绍与运动建模 | 第22-34页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型与总体参数 | 第22-23页 |
| 2.2 制导控制系统半实物仿真环境介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 运动建模 | 第24-31页 |
| 2.3.1 基本假设和坐标系 | 第24-27页 |
| 2.3.2 质心运动模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 绕质心运动模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 气动模型 | 第29-30页 |
| 2.3.5 六自由度运动模型 | 第30-31页 |
| 2.4 俯冲段相对运动建模 | 第31-33页 |
| 2.4.1 相对运动方程 | 第31-32页 |
| 2.4.2 相对运动参数计算 | 第32-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多约束下铰链力矩最优俯冲制导方法 | 第34-49页 |
| 3.1 制导问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2 铰链力矩建模与表征 | 第35-37页 |
| 3.3 俯冲平面最优制导律 | 第37-39页 |
| 3.3.1 最优制导问题 | 第37-38页 |
| 3.3.2 问题求解 | 第38-39页 |
| 3.4 转弯平面最优制导律 | 第39-41页 |
| 3.5 控制量解算 | 第41-42页 |
| 3.6 仿真验证 | 第42-48页 |
| 3.6.1 仿真条件 | 第42页 |
| 3.6.2 制导性能分析 | 第42-45页 |
| 3.6.3 铰链力矩最优制导与最优比例制导对比分析 | 第45-48页 |
| 3.7 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 自抗扰动态逆姿态控制方法 | 第49-59页 |
| 4.1 姿态控制问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2 自抗扰动态逆控制 | 第51-54页 |
| 4.2.1 动态逆控制 | 第51-52页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 控制律设计 | 第53-54页 |
| 4.3 高超声速飞行器姿态控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 制导算法半实物仿真方法 | 第59-74页 |
| 5.1 制导算法数学仿真 | 第59-63页 |
| 5.1.1 传统三自由度仿真 | 第59-61页 |
| 5.1.2 新三自由度仿真方法 | 第61-63页 |
| 5.2 制导算法半实物仿真 | 第63-69页 |
| 5.2.1 半实物仿真方法 | 第63-64页 |
| 5.2.2 半实物仿真实验系统搭建 | 第64-67页 |
| 5.2.3 半实物仿真系统测试 | 第67-69页 |
| 5.3 仿真方法算例分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 新三自由度仿真方法验证分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 半实物仿真方法验证分析 | 第71-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 不同仿真模式下铰链力矩最优俯冲制导仿真验证 | 第74-83页 |
| 6.1 仿真条件和验证指标 | 第74-75页 |
| 6.1.1 仿真条件 | 第74-75页 |
| 6.1.2 验证指标 | 第75页 |
| 6.2 铰链力矩最优俯冲制导数学仿真 | 第75-78页 |
| 6.2.1 制导律基本性能数学仿真 | 第75-77页 |
| 6.2.2 铰链力矩峰值最小数学仿真验证 | 第77-78页 |
| 6.3 铰链力矩最优俯冲制导半实物仿真 | 第78-82页 |
| 6.3.1 制导律基本性能半实物仿真分析 | 第79-80页 |
| 6.3.2 铰链力矩峰值最小半实物仿真验证 | 第80-82页 |
| 6.4 小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
