弹道修正弹实时气动参数辨识与弹道重构方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 弹道修正弹的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 弹道修正弹的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 弹道修正弹概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 弹道修正弹国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 弹道修正弹国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 参数辨识研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 弹道重构研究概况 | 第13-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 旋转弹的受力分析及飞行力学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 常用坐标系的建立及其坐标变换 | 第16-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系的建立 | 第16-18页 |
| 2.1.2 各坐标系间的转换关系 | 第18-22页 |
| 2.2 作用在弹丸上的力和力矩 | 第22-24页 |
| 2.2.1 重力和重力加速度 | 第22页 |
| 2.2.2 空气动力 | 第22-23页 |
| 2.2.3 空气动力矩 | 第23-24页 |
| 2.3 弹丸刚体弹道方程的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.1 弹丸运动方程的一般形式 | 第25-26页 |
| 2.3.2 弹丸的6自由度刚体弹道方程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 弹丸的5自由度刚体弹道方程 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 卡尔曼滤波方法 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 混合扩展卡尔曼滤波 | 第29-33页 |
| 3.2.1 线性化卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 3.2.2 混合扩展卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 3.3 球形变换无迹卡尔曼滤波 | 第33-36页 |
| 3.3.1 球形无迹变换 | 第33-35页 |
| 3.3.2 球形变换无迹卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| 3.4 总结 | 第36-37页 |
| 4 实时气动参数辨识方法研究 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 飞行状态方程 | 第37-39页 |
| 4.3 量测方程 | 第39-40页 |
| 4.4 滤波初值的选取 | 第40-41页 |
| 4.5 基于混合扩展卡尔曼滤波的参数辨识 | 第41-52页 |
| 4.5.1 状态方程的线性化、离散化 | 第41-49页 |
| 4.5.2 量测方程的离散化、线性化 | 第49-50页 |
| 4.5.3 混合扩展卡尔曼滤波参数辨识结果 | 第50-52页 |
| 4.6 基于球形变换无迹卡尔曼滤波的参数辨识 | 第52-55页 |
| 4.7 不同滤波方法辨识结果对比 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 弹道重构方法研究 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 弹道重构模型 | 第57页 |
| 5.3 龙格-库塔弹道重构法 | 第57-58页 |
| 5.4 弹道重构结果分析 | 第58-66页 |
| 5.4.1 不同采样间隔对弹道重构结果的影响 | 第59-64页 |
| 5.4.2 不同采样时间对弹道重构结果的影响 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第68-69页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
