| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 基于事件触发的网络化控制与滤波 | 第14-15页 |
| 1.2.2 线性切换系统 | 第15-17页 |
| 1.2.3 线性广义切换系统 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的研究内容和主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 线性切换系统的事件触发H_∞滤波 | 第22-51页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 线性连续切换系统的事件触发H_∞滤波 | 第23-36页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第23-26页 |
| 2.2.2 滤波误差系统H_∞性能分析 | 第26-32页 |
| 2.2.3 事件触发H_∞滤波器设计 | 第32-34页 |
| 2.2.4 数值例子 | 第34-36页 |
| 2.3 线性离散切换系统的事件触发H_∞滤波 | 第36-49页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第36-39页 |
| 2.3.2 滤波误差系统H_∞性能分析 | 第39-45页 |
| 2.3.3 事件触发H_∞滤波器设计 | 第45-47页 |
| 2.3.4 数值例子 | 第47-49页 |
| 2.4 小结 | 第49-51页 |
| 第3章 线性切换系统的事件触发镇定 | 第51-81页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 线性连续切换系统的事件触发镇定 | 第52-64页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第52-55页 |
| 3.2.2 基于二次Lyapunov泛函的稳定性分析 | 第55-61页 |
| 3.2.3 事件触发反馈控制器设计 | 第61-62页 |
| 3.2.4 数值例子 | 第62-64页 |
| 3.3 线性离散切换系统的事件触发镇定 | 第64-80页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第64-68页 |
| 3.3.2 基于二次Lyapunov泛函的稳定性分析 | 第68-76页 |
| 3.3.3 事件触发反馈控制器设计 | 第76-78页 |
| 3.3.4 数值例子 | 第78-80页 |
| 3.4 小结 | 第80-81页 |
| 第4章 线性切换系统的事件触发H_∞控制 | 第81-101页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 线性连续切换系统的事件触发H_∞控制 | 第82-89页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第82-84页 |
| 4.2.2 闭环系统H_∞性能分析 | 第84-85页 |
| 4.2.3 事件触发H_∞控制器设计 | 第85-86页 |
| 4.2.4 数值例子 | 第86-89页 |
| 4.3 线性离散切换系统的事件触发H_∞控制 | 第89-99页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第89-91页 |
| 4.3.2 闭环系统H_∞性能分析 | 第91-95页 |
| 4.3.3 事件触发H_∞控制器设计 | 第95-97页 |
| 4.3.4 数值例子 | 第97-99页 |
| 4.4 小结 | 第99-101页 |
| 第5章 广义Markov切换系统的稳定性分析 | 第101-124页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 系统描述和预备知识 | 第102-104页 |
| 5.3 广义Markov切换系统的状态跳变 | 第104-105页 |
| 5.4 广义Markov切换系统的稳定性分析-状态转移概率完全已知情形 | 第105-115页 |
| 5.4.1 广义Markov切换系统均方指数稳定的充分条件 | 第105-109页 |
| 5.4.2 广义Markov切换系统均方指数稳定的充要条件 | 第109-113页 |
| 5.4.3 数值例子 | 第113-115页 |
| 5.5 广义Markov切换系统的稳定性分析-状态转移概率不确定情形 | 第115-122页 |
| 5.5.1 不含未知转移概率情形下广义Markov切换系统的稳定性分析 | 第115-117页 |
| 5.5.2 含有未知转移概率情形下广义Markov切换系统的稳定性分析 | 第117-120页 |
| 5.5.3 数值例子 | 第120-122页 |
| 5.6 小结 | 第122-124页 |
| 第6章 基于状态重置的广义切换系统的镇定及其应用 | 第124-141页 |
| 6.1 引言 | 第124-125页 |
| 6.2 基于状态重置的广义切换系统的镇定 | 第125-130页 |
| 6.2.1 系统描述 | 第125-126页 |
| 6.2.2 状态重置镇定矩阵设计 | 第126-129页 |
| 6.2.3 数值例子 | 第129-130页 |
| 6.3 基于状态重置的广义系统网络化检测与镇定 | 第130-139页 |
| 6.3.1 系统描述 | 第130-133页 |
| 6.3.2 具有数据包丢失的广义网络系统的检测 | 第133-137页 |
| 6.3.3 具有数据包丢失的广义网络系统的镇定 | 第137页 |
| 6.3.4 数值例子 | 第137-139页 |
| 6.4 小结 | 第139-141页 |
| 第7章 结束语 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第157-159页 |
| 攻读博士学位期间主持和参加的科研项目 | 第159页 |
