基于互联悬架液压参数灵敏度分析的车辆半主动控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 互联悬架的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 灵敏度分析方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 液压互联悬架模型的建立 | 第15-32页 |
| 2.1 互联悬架系统结构原理概述 | 第15-16页 |
| 2.2 液压式互联悬架系统建模 | 第16-24页 |
| 2.2.1 机械系统建模 | 第16-18页 |
| 2.2.2 液压系统建模 | 第18-22页 |
| 2.2.3 液压系统通路矩阵和阻抗矩阵建模 | 第22-24页 |
| 2.3 机液耦合系统边界条件确定 | 第24-25页 |
| 2.4 机液耦合系统动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.5 互联悬架系统模型路面输入 | 第26-28页 |
| 2.6 液压互联悬架的频域响应 | 第28-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 互联液压系统参数灵敏度分析 | 第32-42页 |
| 3.1 灵敏度分析方法概述 | 第32-35页 |
| 3.2 灰色关联法的原理 | 第35-38页 |
| 3.3 模糊聚类分析方法 | 第38-39页 |
| 3.4 模糊灰色关联分析 | 第39-40页 |
| 3.5 结果分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液压系统参数优化 | 第42-46页 |
| 4.1 定义优化问题 | 第42-43页 |
| 4.1.1 优化变量的确定 | 第42页 |
| 4.1.2 优化目标函数的确定 | 第42-43页 |
| 4.2 优化算法的选取 | 第43-44页 |
| 4.2.1 多目标优化问题 | 第43页 |
| 4.2.2 NSGA-Ⅱ优化算法 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.3.1 优化算法参数设置 | 第44页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 互联悬架半主动控制时域分析 | 第46-57页 |
| 5.1 互联悬架系统时域模型的建立 | 第46-50页 |
| 5.1.1 整车模型的建立 | 第46-48页 |
| 5.1.2 轮胎模型的建立 | 第48页 |
| 5.1.3 液压互联悬架模型的建立 | 第48-50页 |
| 5.2 半主动控制方法 | 第50-54页 |
| 5.2.1 半主动控制介绍 | 第50-52页 |
| 5.2.2 天棚阻尼控制算法 | 第52-53页 |
| 5.2.3 半主动控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.3 仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间所发表的论文) | 第64页 |
