电池管理系统中CAN通信技术的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 BMS国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电池管理系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 BMS发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线技术分析 | 第16-29页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第16-18页 |
| 2.2 CAN分层结构及其功能 | 第18-20页 |
| 2.2.1 CAN的分层结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN物理层和数据链路层 | 第19页 |
| 2.2.3 CAN电气特性 | 第19-20页 |
| 2.2.4 CAN总线收发器 | 第20页 |
| 2.3 SAEJ1939协议 | 第20-28页 |
| 2.3.1 SAEJ1939协议概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 SAEJ1939协议的通信机理 | 第21-25页 |
| 2.3.3 SAEJ1939传输协议功能 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电池管理系统通信模块的设计 | 第29-52页 |
| 3.1 通信协议的制定 | 第29-42页 |
| 3.1.1 BMS网络的总体结构 | 第29-32页 |
| 3.1.2 BMS网络的拓扑结构 | 第32-33页 |
| 3.1.3 内网通信协议 | 第33-37页 |
| 3.1.4 外网通信协议 | 第37-42页 |
| 3.2 CAN通信硬件电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 CAN通信模块软件设计 | 第43-51页 |
| 3.3.1 CAN底层程序设计 | 第43-46页 |
| 3.3.2 J1939协议的设计与实现 | 第46-49页 |
| 3.3.3 与非车载充电机通信 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 CAN Bootloader的设计与应用 | 第52-63页 |
| 4.1 内存分区 | 第52-53页 |
| 4.2 S19文件 | 第53-54页 |
| 4.3 Bootlaoder软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 块保护和向量重定位 | 第54-55页 |
| 4.3.2 CAN Bootlaoder流程 | 第55-56页 |
| 4.3.3 S19文件的下载 | 第56-59页 |
| 4.3.4 中断向量的写入 | 第59-60页 |
| 4.3.5 用户程序的跳转 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第63-71页 |
| 5.1 CAN Bootloader的实验测试 | 第63-65页 |
| 5.2 CAN通信的实验测试 | 第65-67页 |
| 5.3 与非车载充电机通信测试 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 主控板PCB及实物图 | 第77页 |
