| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 FlexRay总线调度策略国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 FlexRay总线调度策略国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 FlexRay总线调度策略国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 FlexRay总线在线控系统中的运用 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 FlexRay总线调度策略研究 | 第16-34页 |
| 2.1 FlexRay总线通信协议 | 第16-18页 |
| 2.1.1 帧编码和解码 | 第16页 |
| 2.1.2 FlexRay帧格式 | 第16-17页 |
| 2.1.3 FlexRay媒体访问控制 | 第17-18页 |
| 2.2 FlexRay时隙长度计算 | 第18-21页 |
| 2.2.1 FlexRay静态段时隙长度计算 | 第18-20页 |
| 2.2.2 FlexRay动态段时隙长度计算 | 第20-21页 |
| 2.3 基于带宽利用率的FlexRay静态段调度策略研究 | 第21-27页 |
| 2.3.1 静态段信号及消息模型 | 第22页 |
| 2.3.2 静态时隙的最佳取值范围 | 第22-23页 |
| 2.3.3 静态段带宽利用率的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.4 静态段帧封装算法 | 第24-26页 |
| 2.3.5 数值实验验证 | 第26-27页 |
| 2.4 基于消息可靠性的FlexRay静态段调度策略研究 | 第27-31页 |
| 2.4.1 静态段消息失效模型 | 第28页 |
| 2.4.2 静态段提高消息可靠性的算法 | 第28-30页 |
| 2.4.3 数值实验验证 | 第30-31页 |
| 2.5 基于消息最坏相应时间的FlexRay动态段调度策略研究 | 第31-33页 |
| 2.5.1 动态段消息模型介绍 | 第31-32页 |
| 2.5.2 动态段减少消息时延的算法 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 FlexRay总线调度策略在线控制动系统中的应用研究 | 第34-48页 |
| 3.1 基于FlexRay的线控制动系统构架设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 线控制动系统工作原理 | 第34-36页 |
| 3.1.3 线控制动系统各节点任务分析 | 第36-37页 |
| 3.2 线控制动系统总线信号分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 线控制动系统各节点故障信号 | 第37-38页 |
| 3.2.2 线控制动系统总线传输信号 | 第38-39页 |
| 3.3 线控制动系统FlexRay总线静态段参数设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 线控制动系统FlexRay总线静态段消息封装设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 线控制动系统FlexRay总线静态段消息可靠性设计 | 第42-43页 |
| 3.4 线控制动系统FlexRay总线动态段参数设计 | 第43-44页 |
| 3.5 线控制动系统FlexRay总线通信参数设计 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 线控制动FlexRay总线控制系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1 FlexRay物理节点设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 FlexRay总线通信模块设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 节点软件构架设计 | 第49-50页 |
| 4.2 FlexRay协议头部CRC计算 | 第50-51页 |
| 4.3 FlexRay节点通信软件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 软件通信流程图 | 第51-52页 |
| 4.3.2 FlexRay模块初始化 | 第52-54页 |
| 4.3.4 FlexRay接收和发送子程序 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 线控制动系统FlexRay总线通信测试 | 第56-64页 |
| 5.1 FlexRay网络测试平台 | 第56-59页 |
| 5.1.1 CANoe软件及硬件的应用 | 第56-57页 |
| 5.1.2 软件通信参数配置 | 第57-59页 |
| 5.2 线控制动系统FlexRay总线通信测试 | 第59-61页 |
| 5.2.1 线控制动系统仿真测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 测试结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 线控制动系统实物测试 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的科研项目 | 第72页 |
