二阶多智能体系统包围控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 多智能体系统研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 包围控制问题的研究背景与现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 包围控制的一阶系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 包围控制的二阶系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 包围控制的一般线性系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究动机 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要贡献和结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-17页 |
| 2.1 图论知识 | 第14-15页 |
| 2.2 基本定义与引理 | 第15-16页 |
| 2.3 常用记号 | 第16-17页 |
| 第三章 非一致时延下多智能体系统的包围控制 | 第17-28页 |
| 3.1 问题描述 | 第17-24页 |
| 3.1.1 静态领航者 | 第17-21页 |
| 3.1.2 动态领导者 | 第21-24页 |
| 3.2 数值仿真 | 第24-27页 |
| 3.3 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 只含位置信息的包围控制 | 第28-38页 |
| 4.1 问题描述 | 第28-34页 |
| 4.1.1 周期采样 | 第28-31页 |
| 4.1.2 非周期采样 | 第31-34页 |
| 4.2 数值仿真 | 第34-37页 |
| 4.3 小结 | 第37-38页 |
| 第五章 带时延的二阶非线性系统的包围控制 | 第38-46页 |
| 5.1 问题描述 | 第38-45页 |
| 5.1.1 二阶系统下的包围控制 | 第38-42页 |
| 5.1.2 二阶系统下有界的包围控制 | 第42-45页 |
| 5.2 小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结和展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
