| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 网络控制系统研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第12-13页 |
| 1.3 最优控制的研究背景和发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识和理论基础 | 第16-25页 |
| 2.1 最优控制原理 | 第16-18页 |
| 2.2 自适应动态规划原理 | 第18-21页 |
| 2.3 神经网络 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有传输时延与数据丢包的网络化控制系统的最优控制 | 第25-49页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.2.1 数据包丢失且不存在网络诱导时延的情况 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数据包丢失且存在网络诱导时延的情况 | 第28-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-41页 |
| 3.3.1 广义策略迭代算法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 稳定特性 | 第31-35页 |
| 3.3.3 收敛特性 | 第35-39页 |
| 3.3.4 算法流程 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真实例 | 第41-48页 |
| 3.4.1 网络结构 | 第41-45页 |
| 3.4.2 实验 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 非线性系统的最优跟踪控制 | 第49-56页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.3 主要结果 | 第51-54页 |
| 4.3.1 收敛特性 | 第51-53页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真实例 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |