小型无人直升机发动机转速控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 主要符号表 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 小型无人机简介 | 第11页 |
| 1.1.2 无人直升机国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.1.3 发动机恒速控制系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.1.4 发动机恒速控制系统研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 论文主要研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16-17页 |
| 第二章 发动机恒速控制器实验平台介绍 | 第17-28页 |
| 2.1 飞控硬件系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 软件系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 转速测量模块设计 | 第20-21页 |
| 2.4 二冲程活塞发动机相关介绍 | 第21-24页 |
| 2.5 发动机测速以及滤波方法研究 | 第24-27页 |
| 2.5.1 发动机测速方法设计 | 第24-25页 |
| 2.5.2 发动机转速滤波方法设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 二冲程活塞发动机建模研究 | 第28-40页 |
| 3.1 发动机建模方法研究 | 第28-29页 |
| 3.2 二冲程活塞发动机平均值建模分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 进气歧管空气流量子模型 | 第29-32页 |
| 3.2.2 燃油蒸发与油膜动态特性子模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 动力输出子模型 | 第33-35页 |
| 3.3 无人直升机平台发动机系统传递函数模型分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 伺服舵机模块传递函数模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 发动机模块传递函数模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 发动机系统模型参数辨识 | 第40-60页 |
| 4.1 系统辨识基本原理 | 第40-45页 |
| 4.1.1 一般最小二乘辨识原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 递推最小二乘算法原理 | 第42-45页 |
| 4.2 辨识实验输入信号设计 | 第45-46页 |
| 4.3 实验平台调试 | 第46-47页 |
| 4.4 发动机阶跃响应辨识实验及结果分析 | 第47-51页 |
| 4.5 扫频信号辨识实验及结果分析 | 第51-58页 |
| 4.6 辨识实验模型验证 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 发动机恒速控制器设计 | 第60-76页 |
| 5.1 发动机控制基本要求分析 | 第60-61页 |
| 5.2 传统PID控制方法 | 第61-65页 |
| 5.2.1 PID参数整定方法 | 第62页 |
| 5.2.2 PID控制器设计 | 第62-65页 |
| 5.3 模糊PID控制方法 | 第65-71页 |
| 5.3.1 模糊控制介绍 | 第65页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器原理 | 第65-67页 |
| 5.3.3 模糊PID控制器设计 | 第67-71页 |
| 5.3.4 模糊PID控制器SIMULINK仿真 | 第71页 |
| 5.4 两种控制器对比 | 第71-73页 |
| 5.4.1 阶跃响应对比 | 第72页 |
| 5.4.2 抗干扰特性对比 | 第72-73页 |
| 5.5 控制效果验证实验 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
