基于激光测距的隧道断面监测系统
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文的研究目标与内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 设计思想 | 第16-18页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 设计原则分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 系统模块分析 | 第18页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第18-20页 |
| 2.3 激光测距原理及隧道断面测量方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 激光测距原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 隧道断面测量方案选择 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第26-43页 |
| 3.1 单片机控制电路 | 第26-29页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 瓦斯监测电路设计 | 第31-34页 |
| 3.4 实时时钟电路模块 | 第34-35页 |
| 3.5 通信接口模块设计 | 第35-39页 |
| 3.5.1 各个子模块之间通信 | 第35-37页 |
| 3.5.2 各子模块与现场监控主机通信 | 第37页 |
| 3.5.3 现场监控主机与远程监控中心通信 | 第37-39页 |
| 3.6 电机及电机驱动模块 | 第39-41页 |
| 3.6.1 电机的选择 | 第39-40页 |
| 3.6.2 电机驱动模块 | 第40-41页 |
| 3.7 现场预警与系统指示灯电路 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-64页 |
| 4.1 上位机程序设计 | 第43-45页 |
| 4.2 监控子模块程序设计 | 第45-56页 |
| 4.2.0 子模块工作流程设计 | 第45-46页 |
| 4.2.1 云台控制程序 | 第46-48页 |
| 4.2.2 激光测距程序 | 第48-51页 |
| 4.2.3 瓦斯浓度采集程序 | 第51-53页 |
| 4.2.4 断面数据处理程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 通信程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3 GSM模块程序设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 模块主程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 串口数据协议帧及数据接收程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 短信缓存程序设计 | 第59-61页 |
| 4.3.4 短信帧组建程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.5 短信发送函数实现 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试与误差分析 | 第64-72页 |
| 5.1 系统测试平台的设计与搭建 | 第64-66页 |
| 5.2 系统测量分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统测量结果分析 | 第66-71页 |
| 5.2.2 系统测量误差分析 | 第71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1：监控子模块顶层PCB图 | 第78页 |
| 附录2：监控子模块底层PCB图 | 第78-79页 |
| 附录3：功能调试电路板顶层PCB图 | 第79页 |
| 附录4：功能调试电路板底层PCB图 | 第79-80页 |
| 附录5：GSM控制模块PCB图 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
