基于动力学模型的三轴汽车防侧翻控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 汽车侧倾稳定性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力学模型参数辨识研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 重型车辆动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 汽车动力学仿真技术的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆简化模型建模及关键参数辨识 | 第18-29页 |
| 2.1 重型汽车的简化模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.1.2 模型假设 | 第18页 |
| 2.1.3 二自由度车辆模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 三自由度车辆模型 | 第20-22页 |
| 2.2 重型商用车的ADAMS模型及参数辨识 | 第22-28页 |
| 2.2.1 ADAMS软件介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 遗传算法原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 L-M算法原理 | 第25-26页 |
| 2.2.4 参数辨识结果 | 第26-27页 |
| 2.2.5 辨识结果验证 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于动力学模型的三轴汽车模型建模 | 第29-51页 |
| 3.1 假设条件及坐标系定义 | 第29-30页 |
| 3.2 参考坐标系之间的转化 | 第30-33页 |
| 3.3 轮胎动力学模型 | 第33-38页 |
| 3.4 悬架模型 | 第38-43页 |
| 3.4.1 悬架受力分析 | 第38-41页 |
| 3.4.2 悬架运动学分析 | 第41-43页 |
| 3.5 轮胎姿态角与回正力矩的确定 | 第43-44页 |
| 3.6 车身动力学模型 | 第44-47页 |
| 3.6.1 车辆惯性力求解 | 第44-45页 |
| 3.6.2 车辆受力分析 | 第45-47页 |
| 3.7 动力学模型求解 | 第47-48页 |
| 3.8 模型验证 | 第48-50页 |
| 3.8.1 角阶跃工况 | 第48-49页 |
| 3.8.2 稳态回转工况 | 第49-50页 |
| 3.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 重型车辆的防侧翻控制 | 第51-69页 |
| 4.1 动态侧翻的门限值 | 第51-52页 |
| 4.2 附加横摆力矩决策 | 第52-56页 |
| 4.2.1 理想车辆模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 状态偏差控制模型 | 第53页 |
| 4.2.3 LQR最优决策 | 第53-56页 |
| 4.3 差动制动 | 第56-61页 |
| 4.3.1 轮缸压力变化对汽车横摆力矩的影响 | 第56-58页 |
| 4.3.2 制动车轮的选择 | 第58-59页 |
| 4.3.3 ABS下层控制器和执行器 | 第59-60页 |
| 4.3.4 制动器的设计 | 第60-61页 |
| 4.4 基于车辆动力学的状态软测量 | 第61-62页 |
| 4.5 典型工况的仿真实验 | 第62-67页 |
| 4.5.1 角阶跃工况 | 第63-66页 |
| 4.5.2 鱼钩工况 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
