| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高空作业车的国内外现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 虚拟样机技术概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术的提出及相关概念 | 第10-11页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术的核心理论 | 第11页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术的特点 | 第11-12页 |
| 1.3.4 虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第12页 |
| 1.3.5 虚拟样机技术在工程机械领域的应用和发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及研究方法 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 多体系统动力学及 ADAMS 软件 | 第15-24页 |
| 2.1 多体系统动力学研究概述 | 第15页 |
| 2.2 ADAMS 软件 | 第15-17页 |
| 2.2.1 ADAMS 软件介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ADAMS 软件模块介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 ADAMS 软件的多体系统动力学理论基础 | 第17-23页 |
| 2.3.1 ADAMS 中几个重要概念 | 第17-19页 |
| 2.3.2 ADAMS 多刚体动力学理论 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 高空作业车结构及工作原理 | 第24-35页 |
| 3.1 自行式曲臂高空作业车技术参数 | 第24-26页 |
| 3.2 自行式曲臂高空作业车的机械结构及工作原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 工作臂总成 | 第26页 |
| 3.2.2 底盘装置 | 第26-27页 |
| 3.2.3 高空作业车扩桥装置及转台装置 | 第27-28页 |
| 3.2.4 自行式曲臂高空作业车工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3 自行式曲臂高空作业车工作平台调平系统 | 第29-34页 |
| 3.3.1 工作平台常见的调平方式 | 第30-31页 |
| 3.3.2 工作平台调平机构模型 | 第31-33页 |
| 3.3.3 工作平台调平机构计算 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 高空作业车虚拟样机模型的建立 | 第35-46页 |
| 4.1 自行式曲臂高空作业车实体模型的建立 | 第35-41页 |
| 4.1.1 SolidWorks 软件介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.2 自行式曲臂高空作业车建模 | 第36-41页 |
| 4.2 高空作业车三维实体模型在 ADAMS 软件中的前处理 | 第41-45页 |
| 4.2.1 高空作业车三维模型导入 ADAMS 软件 | 第41-42页 |
| 4.2.2 高空作业车虚拟样机模型约束的添加 | 第42-43页 |
| 4.2.3 高空作业车虚拟样机模型驱动的添加 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于 ADAMS 的高空作业车虚拟样机仿真分析 | 第46-62页 |
| 5.1 自行式曲臂高空作业车的工作范围 | 第46-50页 |
| 5.2 自行式曲臂高空作业车几种典型极限位置工况分析 | 第50-60页 |
| 5.2.1 高空作业车到达最高工作位置过程仿真分析 | 第51-54页 |
| 5.2.2 高空作业车到达最远工作位置过程仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.2.3 高空作业车到达最低工作位置过程仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
