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开关磁阻电机转子位置辨识技术的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
目录第7-9页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 开关磁阻电机驱动系统的应用分析第10页
    1.3 转子位置辨识技术的国内外研究现状第10-19页
        1.3.1 激励相检测技术第11-17页
        1.3.2 非激励相检测技术第17-19页
        1.3.3 位置辨识技术的总结与分析第19页
    1.4 本文的主要研究内容第19-20页
第2章 开关磁阻电机转子位置辨识技术的理论研究第20-32页
    2.1 引言第20页
    2.2 开关磁阻电机的电磁特性第20-21页
    2.3 开关磁阻电机的非线性数学模型第21-26页
        2.3.1 开关磁阻电机的特性方程组第22-24页
        2.3.2 开关磁阻电机的非线性模型第24-26页
    2.4 脉冲注入法转子位置辨识技术的理论研究第26-30页
        2.4.1 开关磁阻电机非饱和电感观测器第26-27页
        2.4.2 基于非饱和电感特性的转子位置估算模型第27-28页
        2.4.3 检测脉冲的频率与导通时间分析第28-29页
        2.4.4 静止状态的转子初始位置辨识技术第29-30页
    2.5 脉冲注入法的换相控制策略第30-31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 脉冲注入法无位置控制系统的仿真研究第32-43页
    3.1 引言第32页
    3.2 脉冲注入法无位置控制系统第32-36页
        3.2.1 电流阈值换相控制系统第32-34页
        3.2.2 区域辨识换相控制系统第34-35页
        3.2.3 全域辨识控制系统第35-36页
    3.3 脉冲注入法无位置控制系统仿真分析第36-42页
        3.3.1 电流阈值换相控制系统仿真分析第37-39页
        3.3.2 区域辨识换相控制系统仿真分析第39-41页
        3.3.3 全域辨识控制系统仿真分析第41-42页
    3.4 本章小结第42-43页
第4章 改进磁链法无位置控制技术的研究第43-56页
    4.1 引言第43页
    4.2 磁链法和改进磁链法的理论研究第43-44页
        4.2.1 磁链法的理论研究第43-44页
        4.2.2 改进磁链法的理论研究第44页
    4.3 改进磁链法无位置控制系统第44-48页
        4.3.1 基于改进磁链法的换相控制器第45-47页
        4.3.2 速度和电流控制器第47-48页
    4.4 改进磁链法无位置控制系统仿真分析第48-51页
    4.5 改进磁链法无位置控制系统实验分析第51-55页
        4.5.1 改进磁链法无位置控制器第51-53页
        4.5.2 改进磁链法无位置控制系统实验分析第53-55页
    4.6 本章小结第55-56页
第5章 开关磁阻电机无位置控制器的研制与实验分析第56-67页
    5.1 引言第56页
    5.2 脉冲注入法全域辨识控制系统第56-57页
    5.3 实验设备与平台第57-58页
    5.5 实验结果与分析第58-65页
        5.5.1 检测脉冲的占空比分析实验第58-59页
        5.5.2 非饱和电感特性检测实验第59-61页
        5.5.3 转子位置辨识实验第61-63页
        5.5.4 空载系统实验第63-64页
        5.5.5 负载系统实验第64-65页
    5.6 脉冲注入法转子位置辨识技术的误差分析第65-66页
    5.7 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-75页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第75-77页
致谢第77页

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