| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 无线电能传输技术研究现状 | 第7-14页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无线电能传输技术原理分析与建模 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 谐振基础理论 | 第15-18页 |
| 2.3 谐振式无线电能传输机理分析 | 第18-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 AGV 无线充电装置系统设计 | 第29-54页 |
| 3.1 设计指标 | 第29页 |
| 3.2 AGV 无线充电装置总体方案 | 第29-30页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第30-47页 |
| 3.4 系统软件设计 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 AGV 无线充电系统特性研究 | 第54-63页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 AGV 无线充电系统开环特性研究 | 第54-56页 |
| 4.3 AGV 无线充电系统闭环特性研究 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |