| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 制导律设计方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 姿态控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 基于ESO的制导控制律设计问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 飞行器制导控制数学模型 | 第15-26页 |
| 2.1 坐标系定义及转换关系 | 第15-18页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标转换关系矩阵 | 第16-18页 |
| 2.2 飞行器运动模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 飞行器质心运动的动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 飞行器质心运动的运动学模型 | 第20页 |
| 2.2.3 飞行器绕质心转动的动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 飞行器绕质心转动的运动学模型 | 第21页 |
| 2.2.5 辅助计算模型 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行器与目标的相对运动模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 俯冲平面内飞行器相对目标的运动模型 | 第23页 |
| 2.3.2 转弯平面内飞行器相对目标的运动模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 导航计算模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于有限时间收敛ESO的最优制导方法 | 第26-41页 |
| 3.1 有限时间收敛ESO | 第26-31页 |
| 3.1.1 Fal函数的反馈滤波特性 | 第26-27页 |
| 3.1.2 有限时间收敛ESO | 第27-31页 |
| 3.2 基于有限时间收敛ESO的最优制导律 | 第31-36页 |
| 3.2.1 带角度约束的最优制导律 | 第31-32页 |
| 3.2.2 俯冲平面内基于有限时间收敛ESO的最优制导律 | 第32-33页 |
| 3.2.3 转弯平面内基于有限时间收敛ESO的最优制导律 | 第33-35页 |
| 3.2.4 过载指令计算 | 第35-36页 |
| 3.3 理论及数值仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 数值仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于ESO的姿态控制方法 | 第41-54页 |
| 4.1 姿态控制律设计模型 | 第41-44页 |
| 4.2 基于ESO的姿态控制方法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 双回路飞行器姿态控制律方案 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于ESO的俯仰偏航通道控制律 | 第45-48页 |
| 4.2.3 基于ESO的滚转通道控制律 | 第48-50页 |
| 4.3 数值仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于ESO的制导控制方法仿真及分析 | 第54-64页 |
| 5.1 飞行器末段制导控制仿真流程 | 第54-55页 |
| 5.2 飞行器末段制导控制仿真结果与分析 | 第55-63页 |
| 5.2.1 初始条件设置 | 第55页 |
| 5.2.2 标称情况下的末段制导控制仿真 | 第55-57页 |
| 5.2.3 有风干扰时的末段制导控制仿真 | 第57-60页 |
| 5.2.4 攻击移动目标时的制导控制仿真 | 第60-62页 |
| 5.2.5 综合情况下的制导控制仿真 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |