侧窗探测下末制导段制导控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 侧窗探测技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 制导控制一体化问题的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 预测控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 侧窗探测下导弹制导控制系统的数学描述 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系的定义及其转化关系 | 第14-18页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换关系 | 第15-18页 |
| 2.3 侧窗探测下制导控制系统的数学描述 | 第18-23页 |
| 2.3.1 弹目相对运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 弹体姿态运动的数学描述 | 第19-21页 |
| 2.3.3 侧窗约束的数学描述 | 第21-23页 |
| 2.4 侧窗探测下导弹非线性模型建立 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 侧窗探测下末制导过程分析及导引律设计 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 侧窗探测下导引头测量原理分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 平台式导引头测量原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 带有侧窗的平台式导引头测量原理分析 | 第27-28页 |
| 3.3 导弹跟踪目标方式分析 | 第28-29页 |
| 3.4 导弹姿态控制方式分析 | 第29-31页 |
| 3.5 侧窗探测下末段导引律设计 | 第31-39页 |
| 3.5.1 侧窗约束对制导问题的影响分析 | 第31-33页 |
| 3.5.2 末段导引律设计 | 第33-35页 |
| 3.5.3 目标机动加速度估计 | 第35页 |
| 3.5.4 仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于预测控制的导弹姿态控制设计 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 预测控制方法 | 第40-45页 |
| 4.2.1 预测控制的基本原理 | 第40-43页 |
| 4.2.2 预测控制问题 | 第43页 |
| 4.2.3 预测控制算法设计 | 第43-45页 |
| 4.3 基于预测控制的姿态控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 无约束姿态控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 有约束姿态控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 无约束姿态控制仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.4.2 有约束姿态控制仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 侧窗探测下末制导段仿真及分析 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 系统参数 | 第52-53页 |
| 5.3 导引律设计 | 第53-54页 |
| 5.3.1 比例导引律设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 带有终端视线角约束的导引律设计 | 第54页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
