| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 高超声速飞行器概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展历史 | 第8-11页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器模型建立 | 第12-13页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器控制现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高超声速飞行器弹性体模型的建立 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 弹性体描述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 自由振动 | 第17-19页 |
| 2.2.2 受迫振动 | 第19-20页 |
| 2.3 高超声速飞行器弹性体模型的建立 | 第20-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 L_1自适应控制算法 | 第29-48页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 L_1自适应控制问题框架与理论基础 | 第29-35页 |
| 3.2.1 问题框架 | 第29-30页 |
| 3.2.2 理论基础 | 第30-35页 |
| 3.3 L_1自适应控制 | 第35-47页 |
| 3.3.1 模型参考自适应控制改进—基于状态预测器的模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 L_1自适应控制的稳定性 | 第37-39页 |
| 3.3.3 L_1自适应控制的参考系统 | 第39-42页 |
| 3.3.4 L_1自适应控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 高超声速飞行器的 L_1自适应控制系统设计 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 高超声速飞行器的 L_1自适应控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 内环 L_1自适应控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 飞行路径角 L_1自适应控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 速度信号的 L_1自适应控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真分析 | 第52-63页 |
| 4.3.1 速度指令是阶跃信号 | 第53-56页 |
| 4.3.2 飞行路径角指令是阶跃信号 | 第56-59页 |
| 4.3.3 速度信号和飞行路径角同时变化 | 第59-63页 |
| 4.3.4 仿真结果分析 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |