| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 重型工程运输车研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 轮式驱动电子差速系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 重型工程运输电动车电传动系统设计与分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 重型工程运输电动车电传动系统结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3 重型工程运输电动车电传动系统参数匹配研究 | 第18-25页 |
| 2.3.1 驱动电机参数匹配研究 | 第18-22页 |
| 2.3.2 发动机-发电机参数匹配研究 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电传动系统参数匹配实例及仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 重型工程运输电动车电传动系统功能设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 模式设计 | 第25-28页 |
| 2.4.2 防打滑、侧滑功能 | 第28页 |
| 2.4.3 RSC 功能 | 第28页 |
| 2.4.4 “跛行”功能 | 第28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 重型工程运输电动车稳定性控制策略的研究 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 重型工程运输电动车稳定性控制策略研究 | 第30-35页 |
| 3.2.1 滑移率定义及特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 稳定性控制策略研究 | 第32-35页 |
| 3.3 重型工程运输电动车稳定性控制策略建模及仿真 | 第35-45页 |
| 3.3.1 车轮动力学模型的建立及仿真 | 第35-37页 |
| 3.3.2 整车稳定性控制系统建模及仿真 | 第37-45页 |
| 3.4 重型工程运输电动车稳定性控制策略实验 | 第45-52页 |
| 3.4.1 重型工程运输电动车小型实验平台设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 整车控制单元软硬件设计 | 第47-49页 |
| 3.4.3 稳定性控制算法实验研究 | 第49-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-53页 |
| 第4章 重型工程运输电动车复合能源系统的研究 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 复合能源系统参数匹配研究 | 第53-58页 |
| 4.2.1 功率利用率与能量利用率 | 第53-56页 |
| 4.2.2 复合能源的复合比例最优研究 | 第56-57页 |
| 4.2.3 复合能源匹配实例 | 第57-58页 |
| 4.3 重型工程运输电动车复合能源管理策略 | 第58-63页 |
| 4.3.1 复合能源的工作模式 | 第58-59页 |
| 4.3.2 复合能源模式切换规则 | 第59-60页 |
| 4.3.3 复合能源系统安全管理策略 | 第60-63页 |
| 4.4 复合式能源模型的建立及仿真 | 第63-68页 |
| 4.4.1 电池模型 | 第63-64页 |
| 4.4.2 超级电容模型 | 第64-65页 |
| 4.4.3 复合能源分配策略建模与仿真 | 第65-68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |