PHD演化网络模型在群目标跟踪中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 多目标跟踪 | 第15-16页 |
| 1.2.2 群目标跟踪 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 概率假设密度滤波与演化网络模型 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 基于随机有限集的概率假设密度滤波器 | 第21-28页 |
| 2.2.1 随机集理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 概率假设密度滤波 | 第22-28页 |
| 2.2.3 随机集滤波的性能评价 | 第28页 |
| 2.3 演化网络模型 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 PHD群目标跟踪的高斯混合实现 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 高斯混合概率假设密度群目标跟踪 | 第33-46页 |
| 3.2.1 标签GM-PHD群目标跟踪 | 第33-35页 |
| 3.2.2 标签GM-CPHD群目标跟踪 | 第35-40页 |
| 3.2.3 仿真实验与分析 | 第40-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 PHD群目标跟踪的箱粒子实现 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 箱粒子滤波 | 第48-54页 |
| 4.3 箱粒子概率假设密度群目标跟踪 | 第54-64页 |
| 4.3.1 SMC-PHD群目标跟踪 | 第54-56页 |
| 4.3.2 BP-PHD群目标跟踪 | 第56-58页 |
| 4.3.3 仿真实验与分析 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
