| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 桥梁检测车研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 桥梁检测车分类及特点 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 公铁两用吊篮式桥梁检测车的开发 | 第20-22页 |
| 1.3.1 公铁桥梁检测内容分析 | 第20页 |
| 1.3.2 桥梁检测存在的主要技术问题 | 第20-21页 |
| 1.3.3 公铁两用吊篮式桥梁检测车开发意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 桥梁检测车上装系统结构开发与数字化建模研究 | 第24-44页 |
| 2.1 公铁两用桥梁检测车上装系统参数确定 | 第24-26页 |
| 2.1.1 现代桥梁检测车功能要求 | 第24-25页 |
| 2.1.2 上装系统作业参数确定 | 第25-26页 |
| 2.2 上装系统设计及各部分组成 | 第26-30页 |
| 2.2.1 臂架结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 回转机构 | 第28页 |
| 2.2.3 吊篮工作台 | 第28页 |
| 2.2.4 液压系统 | 第28-29页 |
| 2.2.5 安全系统设计 | 第29-30页 |
| 2.3 上装系统三维数字样机建立 | 第30-31页 |
| 2.3.1 SolidWorks软件介绍 | 第30页 |
| 2.3.2 上装系统三维数字化模型建立 | 第30-31页 |
| 2.4 上装系统展开过程及工作原理 | 第31-32页 |
| 2.5 桥梁检测车结构稳定性分析与校核 | 第32-42页 |
| 2.5.1 近桥梁倾覆分析计算 | 第32-36页 |
| 2.5.2 远桥梁倾覆分析计算 | 第36-38页 |
| 2.5.3 向前倾覆分析计算 | 第38-39页 |
| 2.5.4 向后倾覆分析计算 | 第39-40页 |
| 2.5.5 配重块质量的计算 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于CFX的上装系统风载荷仿真研究 | 第44-62页 |
| 3.1 计算流体力学（CFD）研究 | 第44-46页 |
| 3.1.1 结构风载荷研究方法 | 第44页 |
| 3.1.2 流体力学计算求解 | 第44-45页 |
| 3.1.3 主要通用商业CFD软件评价 | 第45-46页 |
| 3.2 计算流体动力学（CFD）基本理论 | 第46-50页 |
| 3.2.1 湍流流体运动基本控制方程 | 第46-48页 |
| 3.2.2 控制方程通用表达式 | 第48页 |
| 3.2.3 湍流模型概述及其分类 | 第48-50页 |
| 3.3 上装系统流体计算模型建立 | 第50-55页 |
| 3.3.1 上装系统外部流场研究 | 第50-52页 |
| 3.3.2 风向分析 | 第52-53页 |
| 3.3.3 流体域网格划分 | 第53-54页 |
| 3.3.4 边界条件设置 | 第54页 |
| 3.3.5 湍流模型及模型方程选定 | 第54-55页 |
| 3.4 流场仿真结果与分析 | 第55-60页 |
| 3.4.1 风向 0°工况仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 3.4.2 风向 90°工况仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 3.4.3 风向-90°工况仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 上装系统多刚体动力学仿真研究 | 第62-80页 |
| 4.1 机械系统动力学研究概述 | 第62页 |
| 4.2 ADAMS动态仿真软件简介 | 第62-65页 |
| 4.2.1 ADAMS基本模块介绍 | 第63-64页 |
| 4.2.2 ADAMS功能特点 | 第64页 |
| 4.2.3 ADAMS求解方案 | 第64-65页 |
| 4.3 ADAMS中上装系统多刚体动力学模型建立 | 第65-70页 |
| 4.3.1 SolidWorks与ADAMS的数据交换 | 第65页 |
| 4.3.2 ADAMS中上装系统模型创建 | 第65-66页 |
| 4.3.3 ADAMS模型约束的施加 | 第66-67页 |
| 4.3.4 展开动作在ADAMS中的实现 | 第67-68页 |
| 4.3.5 施加载荷 | 第68-69页 |
| 4.3.6 模型验证 | 第69-70页 |
| 4.4 仿真运行结果后处理 | 第70-79页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第70页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第70-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于多软件协同分析的吊篮流固单向耦合仿真研究 | 第80-92页 |
| 5.1 流固耦合概述 | 第80-81页 |
| 5.2 流固单向耦合构想与实现 | 第81页 |
| 5.3 多软件协同分析仿真模型建立 | 第81-85页 |
| 5.3.1 吊篮三维数字化模型创建 | 第82页 |
| 5.3.2 有限元建模注意事项 | 第82-83页 |
| 5.3.3 作业外部载荷分析 | 第83页 |
| 5.3.4 吊篮受力分析 | 第83-85页 |
| 5.4 CFX流体计算结果分析 | 第85-86页 |
| 5.5 CFX与Workbench数据共享 | 第86-87页 |
| 5.6 流固单向耦合仿真结果分析 | 第87-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 结论 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文及成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 附录 1 | 第102-104页 |
| 附录 2 | 第104-105页 |
