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基于有轨电车的道岔控制系统研究与实现

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国内发展过程及现状第11-12页
        1.2.2 国外发展过程及现状第12-13页
    1.3 论文研究目标与研究内容第13页
        1.3.1 研究目标第13页
        1.3.2 研究内容第13页
    1.4 论文的章节安排第13-14页
第2章 系统设计思想第14-21页
    2.1 设计思想第14-16页
    2.2 系统可行性研究第16-17页
        2.2.1 技术可行性第16-17页
        2.2.2 管理可行性第17页
        2.2.3 经济可行性第17页
        2.2.4 社会效益可行性第17页
    2.3 系统需求分析第17-20页
        2.3.1 功能需求分析第18页
        2.3.2 性能需求分析第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 系统总体设计第21-32页
    3.1 总体方案设计第21-22页
    3.2 软硬件结构设计第22-24页
        3.2.1 硬件结构设计第22-23页
        3.2.2 软件结构设计第23-24页
    3.3 系统设计流程第24页
    3.4 系统关键技术第24-31页
        3.4.1 二乘二取二冗余逻辑结构第25-26页
        3.4.2 时序处理与分析第26-28页
        3.4.3 道岔联锁控制逻辑第28-29页
        3.4.4 Wi-Fi通信技术第29-31页
    3.5 本章小结第31-32页
第4章 系统详细设计第32-52页
    4.1 硬件详细设计第32-44页
        4.1.1 主控模块设计第33-37页
        4.1.2 逻辑结构设计第37-39页
        4.1.3 数据整备存储模块设计第39-41页
        4.1.4 道岔表示模块设计第41-42页
        4.1.5 Wi-Fi模块设计第42-43页
        4.1.6 电机驱动模块设计第43-44页
    4.2 软件详细设计第44-51页
        4.2.1 系统软件的总体设计第44-45页
        4.2.2 系统初始化第45页
        4.2.3 登录服务器程序设计第45-46页
        4.2.4 心跳ACK程序设计第46-47页
        4.2.5 数据整备程序设计第47-48页
        4.2.6 双机通信过程第48-49页
        4.2.7 道岔控制程序设计第49-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第5章 系统仿真调试第52-63页
    5.1 沙盘模型模块测试第52-57页
        5.1.1 逻辑结构测试第52-53页
        5.1.2 主控模块测试第53页
        5.1.3 串行Flash模块测试第53-54页
        5.1.4 电机驱动模块测试第54-55页
        5.1.5 Wi-Fi模块测试第55-57页
    5.2 沙盘模型系统联合调试第57-60页
    5.3 系统稳定性分析第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
结论与展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果第69页

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