| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无线网络控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线网络控制系统的基本研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 PID控制在无线网络控制系统中的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 无线网络控制系统的基础知识 | 第16-26页 |
| 2.1 影响无线网络控制系统的因素 | 第16-18页 |
| 2.2 无线网络控制系统的时延介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 时延的组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 时延的分类 | 第19-20页 |
| 2.3 无线网络控制系统的时延分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 时延对系统性能的影响 | 第20-23页 |
| 2.3.2 时延的叠加性 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于无线网络控制系统的IMC-PID控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 内模控制 | 第26-29页 |
| 3.2.1 内模控制的原理 | 第26-29页 |
| 3.2.2 内模控制器的设计步骤 | 第29页 |
| 3.3 无线网络控制系统的IMC-PID控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 控制系统建模 | 第30-31页 |
| 3.3.3 控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.4 控制器参数的整定 | 第33-34页 |
| 3.4 基于PSO优化的IMC-PID算法 | 第34-36页 |
| 3.4.1 PSO算法简介 | 第34-35页 |
| 3.4.2 使用PSO算法优化IMC-PID控制器 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 无线网络控制系统的GPC-PID控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 广义预测控制的基本原理 | 第38-45页 |
| 4.2.1 广义控制的输出预测模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 丢番图方程的求解 | 第41-43页 |
| 4.2.3 滚动优化 | 第43-44页 |
| 4.2.4 在线模型辨识和控制器设计步骤 | 第44-45页 |
| 4.3 基于无线网络控制系统的GPC-PID控制 | 第45-49页 |
| 4.3.1 基于GPC-PID控制结构的系统模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 GPC-PID控制算法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 GPC-PID的改进策略 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真分析 | 第50-64页 |
| 5.1 TrueTime仿真软件 | 第50-52页 |
| 5.1.1 TrueTime的安装 | 第50页 |
| 5.1.2 TrueTime仿真模块介绍 | 第50-52页 |
| 5.2 仿真模型的搭建 | 第52-55页 |
| 5.3 IMC-PID控制仿真 | 第55-59页 |
| 5.4 GPC-PID控制仿真 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
