LPV系统切换控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 切换LPV系统的发展历程和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 LPV系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 切换系统的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 切换LPV系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 切换LPV系统的相关理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 切换系统模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 任意切换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 平均驻留时间切换 | 第17-18页 |
| 2.2 LPV系统基础 | 第18-20页 |
| 2.2.1 LPV系统模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 LPV系统的稳定性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 LMI理论基础 | 第20-23页 |
| 2.3.1 LMI的描述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Schur补引理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 投影定理 | 第22页 |
| 2.3.4 有界实引理 | 第22-23页 |
| 2.4 系统的鲁棒H∞性能 | 第23-25页 |
| 2.4.1 系统H∞性能定义 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 切换LPV系统状态反馈控制器设计 | 第26-37页 |
| 3.1 切换LPV系统建模 | 第26-27页 |
| 3.2 系统稳定性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 切换策略及主要结果 | 第28-31页 |
| 3.4 子区间划分逻辑 | 第31-32页 |
| 3.5 实例仿真 | 第32-36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 切换LPV系统输出反馈控制设计 | 第37-51页 |
| 4.1 切换LPV系统建模 | 第37-38页 |
| 4.2 系统稳定性分析 | 第38-40页 |
| 4.3 主要结果 | 第40-43页 |
| 4.4 切换策略 | 第43-45页 |
| 4.4.1 平缓过渡切换 | 第43页 |
| 4.4.2 平均驻留时间切换 | 第43-45页 |
| 4.5 区间划分算法 | 第45-46页 |
| 4.6 数值仿真 | 第46-50页 |
| 4.7 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
