基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内灌装设备现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外自动盖章机现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.1 课课研究的具体内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 课题的关键问题 | 第11页 |
| 1.3.3 课题的目标 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-13页 |
| 第2章 自动盖章机的机械结构及工作原理分析 | 第13-19页 |
| 2.1 自动盖章机的总体设计思路 | 第13页 |
| 2.2 自动盖章机的机械结构 | 第13-14页 |
| 2.3 自动盖章机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.4 执行机构的选择 | 第15-16页 |
| 2.4.1 步进电机的选择 | 第15-16页 |
| 2.4.2 电动推杆的选择 | 第16页 |
| 2.5 检测机构的选择 | 第16-17页 |
| 2.6 控制器的选择 | 第17-18页 |
| 2.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 自动盖章机控制系统的设计 | 第19-27页 |
| 3.1 控制系统结构设计 | 第19-20页 |
| 3.2 运动控制板卡的构成 | 第20-21页 |
| 3.3 控制系统工作控程设计 | 第21-22页 |
| 3.4 运动控制板卡 I/O外部接口的设计 | 第22-24页 |
| 3.4.1 运动控制板卡I/O地址分配设计 | 第22-23页 |
| 3.4.2 运动控制板卡I/O连接电路设计 | 第23-24页 |
| 3.5 自动盖章机控制程序设计 | 第24-25页 |
| 3.6 PC机上的人机交互界面设计 | 第25-26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 步进电机的半闭环控制系统设计 | 第27-33页 |
| 4.1 步进电机简介 | 第27页 |
| 4.2 步进电机半闭环运动控制系统 | 第27-28页 |
| 4.3 步进电机闭环运动控制系统总体框架设计 | 第28页 |
| 4.4 对步进电机半闭环时的转速与转角控制 | 第28-29页 |
| 4.5 步进电机的加减速控制方案 | 第29-31页 |
| 4.5.1 T型曲线加速与速度规划 | 第29-30页 |
| 4.5.2 S型曲线加速与速度规划 | 第30页 |
| 4.5.3 正失型曲线加速与速度规划 | 第30-31页 |
| 4.6 步进电机半闭环控制系统的PID控制算法 | 第31-32页 |
| 4.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第5章 基于BP神经网络的票据编码数字识别的设计 | 第33-49页 |
| 5.1 数字图像的分类 | 第33-34页 |
| 5.1.1 二值图像 | 第33页 |
| 5.1.2 灰度图像 | 第33页 |
| 5.1.3 RGB图像 | 第33-34页 |
| 5.1.4 索引图像 | 第34页 |
| 5.2 编码数字识别的总体设计 | 第34页 |
| 5.3 图像的预处理 | 第34-39页 |
| 5.3.1 彩色图像的灰度化 | 第34-35页 |
| 5.3.2 灰度拉伸 | 第35-36页 |
| 5.3.3 二值化 | 第36-37页 |
| 5.3.4 梯度锐化 | 第37-38页 |
| 5.3.5 霍尔变换 | 第38-39页 |
| 5.3.6 形态学进行滤波 | 第39页 |
| 5.4 编码数字区域定位 | 第39-40页 |
| 5.5 编码数字分割 | 第40页 |
| 5.6 编码数字的特编提取 | 第40-41页 |
| 5.7 BP神经网络对编码数字的识别 | 第41-47页 |
| 5.7.1 人工神经元数学结构模型 | 第41-42页 |
| 5.7.2 BP神经网络的数学模型 | 第42-43页 |
| 5.7.3 BP神经网络算法 | 第43-44页 |
| 5.7.4 BP神经网络设计、训练和仿真 | 第44-47页 |
| 5.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 附录1 | 第51-67页 |
| 附录2 | 第67-69页 |
| 附录3 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
