| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 离散多智能体系统一致性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 事件触发机制下的多智能体系统一致性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 离散多智能体系统一致性理论基础 | 第17-21页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 代数图论和矩阵理论 | 第17-18页 |
| 2.3 离散时间系统稳定性及其判据 | 第18-20页 |
| 2.3.1 舒尔-科恩稳定性及其判据 | 第18-19页 |
| 2.3.2. 离散时间系统李雅普诺夫稳定性定理 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 事件触发机制下的一阶离散多智能体系统的一致性 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 模型描述与分析 | 第21-24页 |
| 3.3 一致性分析与结论 | 第24-29页 |
| 3.4 例子和数值仿真 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 事件触发机制下的二阶离散多智能体系统一致性 | 第32-45页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 模型描述与分析 | 第32-34页 |
| 4.3 一致性分析与结论 | 第34-40页 |
| 4.4 自驱动控制算法 | 第40-42页 |
| 4.5 例子和数值仿真 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 事件触发机制下的一般线性离散多智能体系统一致性 | 第45-58页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 模型描述与分析 | 第45-48页 |
| 5.3 一致性分析及主要结论 | 第48-55页 |
| 5.3.1 引理 | 第48-50页 |
| 5.3.2 定理及结论 | 第50-55页 |
| 5.4 例子和数值仿真 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 研究总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第67页 |
