| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 ABS液压控制单元性能测试系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究ABS液压控制单元性能测试系统的意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 ABS 液压控制单元测试系统方案研究 | 第14-19页 |
| 2.1 液压控制单元性能测试研究 | 第14-15页 |
| 2.2 测试系统的功能 | 第15页 |
| 2.3 测试系统的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.4 测试系统的特点 | 第17-18页 |
| 2.5 本章 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 ABS液压控制单元及控制器数字仿真研究 | 第19-35页 |
| 3.1 ABS液压控制单元的结构及主要参数 | 第19-20页 |
| 3.2 ABS液压控制单元的工作原理 | 第20-21页 |
| 3.3 ABS液压控制单元数学模型的建立 | 第21-24页 |
| 3.3.1 增压阀阀芯的力平衡方程 | 第21-23页 |
| 3.3.2 减压阀阀芯的力平衡方程 | 第23-24页 |
| 3.4 ABS液压制动系统数字模型的建立 | 第24-33页 |
| 3.4.1 制动系统模型 | 第24-26页 |
| 3.4.2 MATLAB/simulink 模型 | 第26-33页 |
| 3.5 仿真结果 | 第33-34页 |
| 3.6 本章 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于LabVIEW的ABS液压控制单元测试系统开发 | 第35-65页 |
| 4.1 虚拟仪器介绍 | 第35-46页 |
| 4.1.1 虚拟仪器的概念 | 第35-36页 |
| 4.1.2 虚拟仪器的特点 | 第36-37页 |
| 4.1.3 虚拟仪器的结构 | 第37-40页 |
| 4.1.4 虚拟仪器的发展与应用 | 第40-42页 |
| 4.1.5 图形化编程语言LabVIEW | 第42-46页 |
| 4.2 ABS液压控制单元测试系统的软件设计 | 第46-58页 |
| 4.2.1 板卡的LabVIEW 驱动 | 第48页 |
| 4.2.2 控制模块 | 第48-51页 |
| 4.2.3 数据采集模块 | 第51-54页 |
| 4.2.4 文件管理模块 | 第54-56页 |
| 4.2.5 模块设计中用到的程序结构 | 第56-58页 |
| 4.3 ABS液压控制单元测试系统的硬件设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 工控机系统 | 第58-59页 |
| 4.3.2 数据采集控制系统 | 第59-62页 |
| 4.3.3 传感器系统 | 第62页 |
| 4.3.4 液压系统 | 第62-63页 |
| 4.3.5 抽真空系统 | 第63页 |
| 4.3.6 夹具系统 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 ABS液压控制单元性能试验 | 第65-69页 |
| 5.1 试验条件及样件 | 第65页 |
| 5.2 液压控制单元性能试验 | 第65-68页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第65-66页 |
| 5.2.2 综合性能试验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 研究结论 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文、参与课题情况 | 第75-76页 |
| 附录B 物理量名称及符合表 | 第76页 |