| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·温度控制器和温度控制策略国内外现状 | 第12-15页 |
| ·温度控制器的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·温度控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 ARM 控制器及其开发 | 第16-23页 |
| ·ARM 概述 | 第16-17页 |
| ·ARM 的体系结构 | 第17页 |
| ·ARM 处理器内核 | 第17页 |
| ·ARM7TDMI | 第17-18页 |
| ·关于硬件环境的介绍 | 第18-22页 |
| ·关于核心芯片LPC2290 的介绍 | 第18-19页 |
| ·ADS 集成环境 | 第19-21页 |
| ·Easy JTAG 仿真器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN 总线技术规范 | 第23-29页 |
| ·现场总线技术概述 | 第23-24页 |
| ·现场总线技术简介 | 第23页 |
| ·流行的几种现场总线 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线简介 | 第24页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第24-28页 |
| ·CAN 的分层结构及功能 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线通讯协议 | 第25-26页 |
| ·错误检测 | 第26-27页 |
| ·错误类型 | 第26页 |
| ·错误处理 | 第26-27页 |
| ·自定义CAN 应用层 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 模糊自整定PID 算法研究和MATLAB 仿真 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-33页 |
| ·模糊自整定PID 控制算法 | 第33-39页 |
| ·精确量的模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊规则的确定 | 第34-37页 |
| ·模糊推理与模糊判决 | 第37-39页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的硬件设计 | 第41-53页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第41页 |
| ·温度采集模块 | 第41-44页 |
| ·传感器的选择 | 第41-42页 |
| ·热电阻测温的原理及特点 | 第42页 |
| ·调理电路模块设计 | 第42-44页 |
| ·PWM 输出控制电路 | 第44-45页 |
| ·LPC2290 系统电路设计 | 第45-48页 |
| ·电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第46-47页 |
| ·复位电路设计 | 第47-48页 |
| ·JTAG 调试接口电路 | 第48页 |
| ·人机交互模块设计 | 第48-50页 |
| ·LCD 接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·触摸屏接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第50-52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 软件系统设计开发 | 第53-71页 |
| ·选择μC/OS-Ⅱ的理由及其内核分析 | 第53-56页 |
| ·选择μC/OS-Ⅱ的理由 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核分析 | 第54-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LPC2290 微处理器上的移植 | 第56-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第56-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植条件 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植内容及体现 | 第57-59页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ建立自己的实时操作系统 | 第59-60页 |
| ·LPC2290 的启动程序 | 第60-62页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的应用软件设计 | 第62-70页 |
| ·CAN 总线的驱动程序设计 | 第62-65页 |
| ·数据采集设计 | 第65-66页 |
| ·数据处理算法 | 第66-67页 |
| ·模糊-PID 控制算法 | 第67页 |
| ·人机交互设计 | 第67-70页 |
| ·LCD 软件设计 | 第67-69页 |
| ·触摸屏软件设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 系统调试和系统控制效果试验 | 第71-76页 |
| ·系统硬件调试 | 第71页 |
| ·液晶显示的调试 | 第71页 |
| ·触摸屏控制器的调试 | 第71页 |
| ·系统软件的调试 | 第71-73页 |
| ·系统控制效果试验 | 第73-75页 |
| ·CAN 通讯测试 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第八章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第81页 |