前提不匹配T-S模型网络控制系统的分析和控制设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 网络控制系统 | 第9页 |
| 1.1.2 NCS国内外研究的现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 模糊控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2 预备知识 | 第11-13页 |
| 1.2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第11页 |
| 1.2.2 线性矩阵不等式LMI方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构 | 第13-14页 |
| 2 前提不匹配网络控制系统的控制设计 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统描述 | 第14-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-20页 |
| 2.4 数值例子及仿真 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 非线性网络控制系统的H_∞不匹配控制设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统描述 | 第25-27页 |
| 3.3 主要结果 | 第27-31页 |
| 3.4 数值例子 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 不确定网络控制系统的鲁棒控制 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 系统描述 | 第35-37页 |
| 4.3 主要结果 | 第37-41页 |
| 4.4 数值例子 | 第41-43页 |
| 4.5 本节小结 | 第43-44页 |
| 5 不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第44-52页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 系统描述 | 第44-45页 |
| 5.3 主要结果 | 第45-50页 |
| 5.4 数值例子 | 第50-51页 |
| 5.5 本节小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59页 |
