| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 ATO系统控制算法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的目的与意义 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 列车参数处理及牵引力学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 列车参数及线路数据处理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 列车模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 线路数据 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电机参数 | 第17-19页 |
| 2.2 列车牵引力学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 列车牵引特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 列车制动特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 列车阻力计算 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 列车自动驾驶系统的运行模型 | 第25-35页 |
| 3.1 ATO系统的结构功能 | 第25-27页 |
| 3.1.1 ATO系统的结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 ATO系统的功能 | 第26-27页 |
| 3.2 ATO的运行控制 | 第27-30页 |
| 3.2.1 列车的运行策略 | 第27页 |
| 3.2.2 列车工况选择 | 第27-29页 |
| 3.2.3 列车运行计算方法 | 第29-30页 |
| 3.3 列车运行模型 | 第30-34页 |
| 3.3.1 定点停车模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定时停车模型 | 第31-33页 |
| 3.3.3 能耗模型 | 第33-34页 |
| 3.3.4 舒适度模型 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 ATO系统控制算法的研究及优化 | 第35-49页 |
| 4.1 速度控制算法对ATO系统的影响 | 第35页 |
| 4.2 模糊-PID控制算法的研究 | 第35-43页 |
| 4.2.1 PID控制算法的研究 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊自适应控制算法的研究 | 第37-42页 |
| 4.2.3 在线自修正PID参数 | 第42-43页 |
| 4.3 模糊-PID控制算法在ATO系统的仿真实现 | 第43-48页 |
| 4.3.1 速度控制算法实现 | 第43-45页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统总体设计及实例仿真 | 第49-64页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第49页 |
| 5.2 系统结构设计 | 第49-50页 |
| 5.3 系统功能分析 | 第50-51页 |
| 5.4 界面设计 | 第51-57页 |
| 5.4.1 启动界面 | 第51-52页 |
| 5.4.2 列车参数界面 | 第52-53页 |
| 5.4.3 牵引特性界面 | 第53-54页 |
| 5.4.4 车站信息输入界面 | 第54-55页 |
| 5.4.5 线路数据输入界面 | 第55-56页 |
| 5.4.6 数据输出界面 | 第56-57页 |
| 5.5 ATO仿真系统实例分析 | 第57-63页 |
| 5.5.1 目标速度曲线优化求解 | 第57-60页 |
| 5.5.2 速度控制系统跟踪控制曲线的优化仿真 | 第60-61页 |
| 5.5.3 仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64页 |
| 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |