| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第10-13页 |
| 1.1.2 定位技术概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第18-30页 |
| 2.1 定位基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2 节点定位的基本方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 三边定位法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三角定位法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第21-22页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第22-29页 |
| 2.3.1 定位技术的基本的分类方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于距离的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.3.3 距离无关的定位算法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 DV-Hop 算法的研究及仿真分析 | 第30-44页 |
| 3.1 DV-Hop 定位算法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 基本定位原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 DV-Hop 定位算法举例 | 第33-34页 |
| 3.2 DV-Hop 定位算法的误差分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 内部主观因素 | 第34-35页 |
| 3.2.2 外部客观因素 | 第35-36页 |
| 3.3 现有的 DV-Hop 改进算法 | 第36-38页 |
| 3.4 DV-Hop 算法的性能分析及仿真 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于差分进化的 DEPC-Hop 定位算法的研究 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 差分进化算法的研究 | 第44-50页 |
| 4.2.1 差分进化算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 差分进化算法原理分析 | 第46-48页 |
| 4.2.3 差分进化算法流程 | 第48-50页 |
| 4.3 DEPC-Hop 定位算法的研究 | 第50-61页 |
| 4.3.1 自适应的平均每跳距离均方估计算法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于改进差分进化算法的位置估计模型 | 第52-57页 |
| 4.3.3 基于跳段距离的位置修正算法 | 第57-59页 |
| 4.3.4 DEPC-Hop 算法整体流程图 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 算法的仿真与分析 | 第62-74页 |
| 5.1 定位性能评价指标 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真场景设置 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第64-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |