电磁轴承的开关功放设计及悬浮控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 电磁轴承系统简介及发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 电磁轴承系统简介 | 第8页 |
| 1.2.2 电磁轴承系统发展 | 第8-10页 |
| 1.3 电磁轴承功率放大器的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 电磁轴承功率放大器的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电磁轴承功率放大器的现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 电磁轴承系统构成与开关功放原理 | 第14-28页 |
| 2.1 电磁轴承系统的构成 | 第14-16页 |
| 2.2 电磁轴承的功率放大器的分类 | 第16-18页 |
| 2.3 电磁轴承的功率放大器脉冲控制策略分析 | 第18-21页 |
| 2.4 电磁轴承开关功率放大器拓扑电路 | 第21-23页 |
| 2.5 电磁轴承开关功率放大器性能分析 | 第23-27页 |
| 2.5.1 功率放大器效率 | 第23页 |
| 2.5.2 功率放大器开关频率和线性度 | 第23-24页 |
| 2.5.3 功率放大器电流变化率 | 第24-25页 |
| 2.5.4 功率放大器力响应速度 | 第25-26页 |
| 2.5.5 功率放大器电流纹波和干扰 | 第26-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 功率放大器的硬件设计 | 第28-46页 |
| 3.1 电磁轴承功率放大器的构成 | 第28页 |
| 3.2 功率拓扑环节 | 第28-29页 |
| 3.3 驱动隔离环节 | 第29-31页 |
| 3.4 PWM调制环节 | 第31页 |
| 3.5 控制器环节 | 第31-38页 |
| 3.5.1 两电平功放的原理 | 第32-34页 |
| 3.5.2 三电平功放的原理 | 第34-37页 |
| 3.5.3 三电平功放的控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.6 电流反馈环节 | 第38页 |
| 3.7 开关功放的实验性能测试 | 第38-45页 |
| 3.7.1 开关功放线性度 | 第39-40页 |
| 3.7.2 开关功放频率响应与电流变化率 | 第40-42页 |
| 3.7.3 开关功放阶跃响应 | 第42-43页 |
| 3.7.4 开关功放电流纹波 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 单自由度电磁轴承振动控制实验 | 第46-64页 |
| 4.1 单自由度电磁轴承实验平台简介 | 第46-55页 |
| 4.1.1 单自由度电磁轴承位移传感器介绍 | 第47-48页 |
| 4.1.2 单自由度电磁轴承开关功放介绍 | 第48页 |
| 4.1.3 单自由度电磁轴承控制器设计 | 第48-55页 |
| 4.1.4 单自由度电磁轴承稳定悬浮 | 第55页 |
| 4.2 单自由度电磁轴承振动控制 | 第55-59页 |
| 4.2.1 单自由度电磁轴承不平衡振动模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 自适应LMS振动控制 | 第57-59页 |
| 4.3 单自由度电磁轴承振动控制实验 | 第59-63页 |
| 4.3.1 LMS振动控制 | 第59-60页 |
| 4.3.2 振动控制步长因子对振动控制影响 | 第60-62页 |
| 4.3.3 噪声对振动控制影响 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
