| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本课题的提出依据 | 第11页 |
| 1.2 防碰撞预警系统概念 | 第11-12页 |
| 1.3 防碰撞系统相关研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 Android铺助驾驶研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 本论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 Android平台应用程序的开发方法 | 第16-27页 |
| 2.1 基于Android平台开发模块 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Android平台架构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Android SDK | 第18-19页 |
| 2.2 Android应用程序开发环境搭建 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Android下载开发工具 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Android开发环境配置 | 第20-21页 |
| 2.2.3 创建并运行AVD | 第21-22页 |
| 2.3 Android关键技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 Android C++ | 第22页 |
| 2.3.2 JNI & NDK | 第22-23页 |
| 2.3.3 Cygwin | 第23页 |
| 2.3.4 OpenCV | 第23-25页 |
| 2.3.5 SOLite | 第25页 |
| 2.4 Android应用程序组件 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆识别检测方法的研究及实现 | 第27-42页 |
| 3.1 常用的车辆检测方法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 背景差分法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 帧差法 | 第28页 |
| 3.1.3 光流法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 高斯模型法 | 第29-31页 |
| 3.2 车辆识别特征算法实现 | 第31-38页 |
| 3.2.1 车辆识别的原理图 | 第31-32页 |
| 3.2.2 车辆感兴趣区域的提取法 | 第32-37页 |
| 3.2.3 车辆识别的关键环节 | 第37-38页 |
| 3.3 车辆识别实验 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 前方车辆车距检测及预警实现 | 第42-56页 |
| 4.1 基于视觉的实时车距检测 | 第42-45页 |
| 4.1.1 单目摄像头测距模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 车辆距离的计算 | 第44-45页 |
| 4.2 实验及测试结果 | 第45-49页 |
| 4.2.1 摄像头具体位置设定实验 | 第45-46页 |
| 4.2.2 运动中车距测量实验 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实验代码及相关分析 | 第47-49页 |
| 4.3 车辆安全距离的原理 | 第49-53页 |
| 4.3.1 车辆驾驶员反应阶段分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 车辆制动协调阶段的分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 车辆减速度阶段的分析 | 第52页 |
| 4.3.4 车辆持续制动阶段的分析 | 第52-53页 |
| 4.3.5 车辆安全距离的计算 | 第53页 |
| 4.4 设置多级安全距离来实现多级预警 | 第53页 |
| 4.5 实验以及安全距离的设定实验 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 前方车辆防碰撞预警系统的实现 | 第56-71页 |
| 5.1 基于Android平台前方车辆防碰撞预警系统的结构 | 第56-57页 |
| 5.2 前端手机界面设计以及功能模块 | 第57-63页 |
| 5.2.1 视频采集模块 | 第59-62页 |
| 5.2.2 车辆检测模块和车辆测距模块 | 第62页 |
| 5.2.3 预警模块 | 第62-63页 |
| 5.3 后端手机界面设计以及功能模块 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实时视频显示 | 第64页 |
| 5.3.2 实时预警模块 | 第64页 |
| 5.3.3 实时通信模块 | 第64-65页 |
| 5.3.4 视频存储模块 | 第65-66页 |
| 5.4 系统界面的实现 | 第66页 |
| 5.5 数据存取的实现 | 第66-67页 |
| 5.6 多线程与UI更新 | 第67-68页 |
| 5.7 实验测试 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |