基于单脉冲二次雷达的无人机自主着陆引导系统设计实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题依据与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第11-12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第13-16页 |
| 2.1 系统使用条件需求 | 第13-14页 |
| 2.2 系统引导精度需求 | 第14页 |
| 2.3 系统安全性需求 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 主要技术原理分析 | 第16-34页 |
| 3.1 二次雷达技术原理 | 第16-17页 |
| 3.2 单脉冲雷达测角原理 | 第17-19页 |
| 3.3 单脉冲二次雷达基本工作原理 | 第19-20页 |
| 3.4 单脉冲二次雷达系统误差分析 | 第20-22页 |
| 3.4.1 二次雷达一次回波影响 | 第20页 |
| 3.4.2 多路径效应 | 第20-22页 |
| 3.5 GPS卫星导航技术概述 | 第22-28页 |
| 3.5.1 测码伪距单点定位 | 第24-26页 |
| 3.5.2 测相伪距单点定位 | 第26-28页 |
| 3.6 差分GPS定位原理 | 第28-33页 |
| 3.6.1 位置差分原理 | 第28-29页 |
| 3.6.2 伪距差分原理 | 第29-30页 |
| 3.6.3 载波相位差分原理 | 第30-33页 |
| 3.7 GPS定位误差分析 | 第33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 自主着陆引导系统设计 | 第34-58页 |
| 4.1 单脉冲二次雷达单元设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 系统架构设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 收发分系统 | 第36页 |
| 4.1.3 转台与伺服分系统 | 第36-37页 |
| 4.1.4 信号处理分系统 | 第37-38页 |
| 4.1.5 显示控制分系统 | 第38页 |
| 4.2 差分GPS定位单元设计 | 第38-49页 |
| 4.2.1 系统架构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 差分报文格式 | 第39-41页 |
| 4.2.3 差分基准站配置 | 第41-46页 |
| 4.2.4 差分移动站配置 | 第46-49页 |
| 4.3 标校设备设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 雷达标校源设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 跑道标定设备设计 | 第51-54页 |
| 4.4 系统部署方案设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 固定式部署方案 | 第54-55页 |
| 4.4.2 移动式部署方案 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统应用与数据分析 | 第58-69页 |
| 5.1 系统工作流程 | 第58页 |
| 5.2 单脉冲二次雷达标定方法 | 第58-59页 |
| 5.3 跑道标定方法 | 第59-62页 |
| 5.3.1 跑道航向的计算 | 第60-62页 |
| 5.3.2 跑道长度的计算 | 第62页 |
| 5.4 试飞验证与数据分析 | 第62-66页 |
| 5.4.1 试飞方法 | 第62页 |
| 5.4.2 试飞场地 | 第62-63页 |
| 5.4.3 第一架次数据处理 | 第63页 |
| 5.4.4 第二架次数据处理 | 第63-66页 |
| 5.5 多路径影响 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
