| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 推土机的重要作用和国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的意义和研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 1.3 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 推土机工作装置模型的建立 | 第13-17页 |
| 2.1 CAD技术的发展及Pro/E软件的介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.1 CAD技术的发展 | 第13页 |
| 2.1.2 Pro/E软件简介 | 第13-14页 |
| 2.2 推土机模型建立 | 第14-16页 |
| 2.2.1 零件绘制 | 第14页 |
| 2.2.2 零件装配 | 第14-16页 |
| 2.2.3 装配注意事项 | 第16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 刚体模型建立及仿真 | 第17-34页 |
| 3.1 虚拟样机技术的发展及ADAMS软件介绍 | 第17-19页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| 3.1.2 ADAMS软件介绍 | 第19页 |
| 3.2 Mech/pro介绍及使用经验 | 第19-20页 |
| 3.2.1 Mech/pro介绍 | 第19-20页 |
| 3.2.2 Mech/pro注意事项 | 第20页 |
| 3.3 推土机刚体模型导出 | 第20-25页 |
| 3.3.1 导出设置 | 第20-24页 |
| 3.3.2 模型的导出 | 第24-25页 |
| 3.4 推土机刚体仿真分析 | 第25-33页 |
| 3.4.1 多刚体动力学方程 | 第25-27页 |
| 3.4.2 推土机刚体模型约束的施加 | 第27-29页 |
| 3.4.3 推土机刚体模型驱动的施加 | 第29-31页 |
| 3.4.4 推土机缸体模型的动力学仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 刚柔耦合模型建立及仿真 | 第34-49页 |
| 4.1 软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.1 ANSYS软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.2 ADAMS/fkex模块介绍 | 第35页 |
| 4.2 ADAMS柔性体理论 | 第35-37页 |
| 4.3 刚柔耦合模型的建立 | 第37-45页 |
| 4.3.1 柔性体模型的生成 | 第37-38页 |
| 4.3.2 铰接点的建立 | 第38-42页 |
| 4.3.3 柔性体的读入 | 第42-45页 |
| 4.4 刚柔耦合模型的动力学仿真 | 第45-48页 |
| 4.4.1 耐久性分析模块(ADAMS/Durability)简介 | 第46页 |
| 4.4.2 仿真结果的查看 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 机液耦合模型建立及仿真 | 第49-71页 |
| 5.1 液压系统虚拟样机 | 第49-51页 |
| 5.1.1 机液耦合仿真概念 | 第49页 |
| 5.1.2 液压模块(ADAMS/Hydraulics)介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.3 液压模块建模原理 | 第50-51页 |
| 5.2 工作装置液压回路 | 第51-54页 |
| 5.2.1 液压系统工况分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 液压系统回路 | 第52-54页 |
| 5.3 机液耦合仿真模型的建立及仿真 | 第54-64页 |
| 5.3.1 主要参数的确定 | 第54-60页 |
| 5.3.2 机液耦合模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.3.3 虚拟样机仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.4 试验测试 | 第64-70页 |
| 5.4.1 试验设备与数据处理软件 | 第64-66页 |
| 5.4.2 场地试验 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 读硕士期间参加课题和发表论文 | 第79-80页 |
| 参加课题 | 第79页 |
| 发表论文 | 第79-80页 |
| 获得奖励 | 第80页 |