| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 空气悬架发展研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 半主动空气悬架研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 半主动悬架原理及分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 车辆行驶路况辨识的研究状况 | 第13页 |
| 1.3.3 半主动空气悬架控制规律研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3.4 半主动空气悬架控制策略研究状况 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆行驶振动分析 | 第17-25页 |
| 2.1 道路路面不平度的统计描述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 路面谱及其分类 | 第17-19页 |
| 2.1.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系 | 第19-20页 |
| 2.2 平顺性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 路面输入模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 路面模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 路面模型仿真 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于车速和车身垂直振动加速度的行驶路况辨识 | 第25-31页 |
| 3.1 半主动空气悬架系统工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2 车辆行驶路况辨识 | 第26-29页 |
| 3.2.1 空气弹簧刚度特性仿真 | 第26页 |
| 3.2.2 行驶路况辨识数学模型 | 第26-29页 |
| 3.3 仿真结果 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 空气弹簧特性及模型建立 | 第31-41页 |
| 4.1 空气弹簧结构、原理及特性 | 第31-33页 |
| 4.1.1 空气悬架概述 | 第31-32页 |
| 4.1.2 空气弹簧的分类 | 第32页 |
| 4.1.3 空气弹簧的工作原理 | 第32页 |
| 4.1.4 空气弹簧的特性 | 第32-33页 |
| 4.2 空气弹簧刚度随高度变化模型 | 第33-37页 |
| 4.2.1 空气弹簧高度模型的建立 | 第33-36页 |
| 4.2.2 高度仿真 | 第36-37页 |
| 4.3 空气弹簧刚度对平顺性的影响 | 第37-40页 |
| 4.3.1 刚度对车身振动加速度的影响 | 第37-38页 |
| 4.3.2 刚度对车轮相对动载的影响 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 半主动空气悬架最佳阻尼比控制及高度控制规律 | 第41-67页 |
| 5.1 车辆直线行驶最佳控制 | 第41-47页 |
| 5.1.1 基于安全性的空气悬架系统最佳阻尼比 | 第41-42页 |
| 5.1.2 基于舒适性的空气悬架系统最佳阻尼比 | 第42-43页 |
| 5.1.3 车身垂直振动加速度、车轮动载荷和悬架动挠度的关系 | 第43-44页 |
| 5.1.4 建立优化目标函数 | 第44-47页 |
| 5.2 车辆转向行驶最佳控制 | 第47-53页 |
| 5.2.1 车辆侧倾刚度模型 | 第47-48页 |
| 5.2.2 转向行驶空气弹簧线刚度模型 | 第48-51页 |
| 5.2.3 稳定杆刚度模型 | 第51-53页 |
| 5.3 空气弹簧可调高度控制规律 | 第53-65页 |
| 5.3.1 高度控制规律模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.3.2 控制规律仿真分析 | 第54-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 半主动空气悬架控制系统仿真 | 第67-74页 |
| 6.1 Matlab/Simulink介绍 | 第67页 |
| 6.2 直线行驶仿真模型的建立与比较分析 | 第67-71页 |
| 6.2.1 直线行驶仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| 6.2.2 直线行驶半主动空气悬架与被动悬架的仿真与比较分析 | 第68-71页 |
| 6.3 转向行驶仿真模型的建立与比较分析 | 第71-73页 |
| 6.3.1 转向行驶仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| 6.3.2 转向行驶半主动空气悬架与被动悬架的仿真与比较分析 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 研究结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 研究结论 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在读硕士期间参加课题、发表论文和获奖 | 第80页 |
