车辆直线电机式馈能悬架性能研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 馈能悬架国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 直线电机式馈能悬架动力学建模 | 第16-26页 |
| 2.1 直线电机式馈能悬架结构与原理 | 第16页 |
| 2.2 直线电机作动器建模 | 第16-19页 |
| 2.2.1 直线电机工作模式 | 第16-18页 |
| 2.2.2 直线电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 馈能悬架动力学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 二自由度馈能悬架模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 四自由度馈能悬架模型 | 第21-23页 |
| 2.4 路面不平度模型 | 第23-24页 |
| 2.5 馈能悬架性能评价指标 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 直线电机式馈能悬架控制策略仿真 | 第26-42页 |
| 3.1 直线电机式馈能悬架控制方案 | 第26-27页 |
| 3.2 直线电机作动器电流滞环控制 | 第27-31页 |
| 3.2.1 电流滞环控制原理 | 第27-30页 |
| 3.2.2 直线电机电流滞环控制仿真 | 第30-31页 |
| 3.3 馈能悬架控制策略 | 第31-34页 |
| 3.3.1 天棚控制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 LQG控制 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模糊控制 | 第33-34页 |
| 3.4 直线电机式馈能悬架控制系统仿真 | 第34-41页 |
| 3.4.1 不同路面激励下悬架性能仿真 | 第34-37页 |
| 3.4.2 不同行驶工况下悬架性能仿真 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 直线电机式馈能悬架能量回收分析 | 第42-52页 |
| 4.1 悬架参数对馈能效率影响 | 第42-46页 |
| 4.2 馈能悬架能量回收策略 | 第46-48页 |
| 4.3 馈能悬架能量回收仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 直线电机式馈能悬架台架试验 | 第52-61页 |
| 5.1 悬架样机与台架试制 | 第52-55页 |
| 5.2 直线电机作动器随动特性试验 | 第55-56页 |
| 5.2.1 发电特性 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电磁阻尼特性 | 第56页 |
| 5.3 直线电机式馈能悬架台架试验 | 第56-60页 |
| 5.3.1 悬架动态性能试验 | 第56-57页 |
| 5.3.2 悬架馈能回收试验 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
