| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 主要符号表 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-14页 |
| 1.2.1 国外曲轴测量机的发现现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内曲轴测量机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 国内外曲轴测量机发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究工作的主要内容和重点 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究工作的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究工作的重点 | 第15页 |
| 1.4 主要技术指标 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 曲轴综合测量机电气控制系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 曲轴综合测量机的机械结构及测量原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 测量机机械结构的介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2 曲轴综合测量机测量方法及运动控制方式的确定 | 第19-21页 |
| 2.2.1 测量方法的确定 | 第19页 |
| 2.2.2 运动控制方式的选择 | 第19-21页 |
| 2.3 曲轴综合测量机电气控制总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 以PLC为核心的控制方案 | 第21-22页 |
| 2.3.2 以单片机核心的控制方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 工控机为核心的控制方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 曲轴综合测量机电气控制系统的设计 | 第25-38页 |
| 3.1 电气控制系统的部件选型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 伺服系统的选择 | 第25-27页 |
| 3.1.2 运动控制卡的选择 | 第27页 |
| 3.1.3 传感器的选择 | 第27-29页 |
| 3.1.4 AD卡的选择 | 第29页 |
| 3.1.5 计数卡的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 电气控制系统的电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 系统电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 运动控制部分的电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 光栅计数部分的电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 AD卡相关部分的电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 电气控制系统的总接线图 | 第34页 |
| 3.3 电气柜的布局设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 电气柜的作用 | 第34-35页 |
| 3.3.2 电气柜的布局 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4.曲轴综合测量机的数据处理 | 第38-43页 |
| 4.1 采样数据的预处理 | 第38-39页 |
| 4.2 最小二乘线性拟合 | 第39-40页 |
| 4.3 插补算法 | 第40-43页 |
| 4.3.1 直线插补 | 第40-41页 |
| 4.3.2 圆弧插补 | 第41-43页 |
| 5 曲轴综合测量机电气控制系统的测试软件设计 | 第43-51页 |
| 5.1 测试软件人机界面设计 | 第43-46页 |
| 5.2 运动控制部分的程序设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 单轴运动控制程序设计 | 第46-47页 |
| 5.2.2 多轴运动控制程序设计 | 第47-48页 |
| 5.3 数据采集部分的程序设计 | 第48-50页 |
| 5.3.1 测头数据采集程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 光栅数据采集程序设计 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 电气控制系统的调试 | 第51-55页 |
| 6.1 运动控制系统的调试 | 第51-52页 |
| 6.2 数据采集卡的调试 | 第52-54页 |
| 6.3 计数卡的调试 | 第54-55页 |
| 7 结论与展望 | 第55-56页 |
| 7.1 全文总结 | 第55页 |
| 7.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A 电气系统接线图 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |