| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 冠心病及其危害 | 第8页 |
| 1.1.2 冠心病的介入治疗方法 | 第8-9页 |
| 1.1.3 虚拟手术训练系统 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟手术训练系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 虚拟手术训练系统国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 虚拟手术训练系统国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 2 冠脉血管三维模型的建立与制作 | 第14-27页 |
| 2.1 冠脉血管的三维建模方法 | 第14-16页 |
| 2.1.1 VR技术中常用的几种建模方法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 冠脉血管建模方法的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 冠脉血管的三维建模 | 第16-22页 |
| 2.2.1 冠脉血管参数信息 | 第16-17页 |
| 2.2.2 冠脉血管建模 | 第17-22页 |
| 2.3 冠脉血管模型的制作 | 第22-26页 |
| 2.3.1 3D打印技术 | 第22-23页 |
| 2.3.2 冠脉血管模型的 3D打印 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 导丝三维模型的建立 | 第27-40页 |
| 3.1 导丝建模方法选取 | 第27-31页 |
| 3.2 导丝弯曲部分建模 | 第31-34页 |
| 3.2.1 NURBS曲线 | 第32-33页 |
| 3.2.2 弯曲部分建模过程 | 第33-34页 |
| 3.3 导丝直线部分建模 | 第34-36页 |
| 3.4 导丝完整模型构建 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 虚拟场景及相关模块的设计与实现 | 第40-64页 |
| 4.1 开发环境及工具 | 第40-43页 |
| 4.1.1 Visual C++ | 第40页 |
| 4.1.2 MFC框架技术 | 第40-41页 |
| 4.1.3 Open CASCADE几何内核 | 第41-43页 |
| 4.2 虚拟场景框架的实现 | 第43-48页 |
| 4.2.1 OCAF框架 | 第43-44页 |
| 4.2.2 构建基于Open CASCADE的单文档程序框架 | 第44-48页 |
| 4.3 虚拟场景界面设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 菜单栏设计 | 第49页 |
| 4.3.2 工具栏设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 辅助功能设计 | 第50-51页 |
| 4.4 模型导入模块的设计与实现 | 第51-55页 |
| 4.4.1 STL数据组织格式 | 第51-53页 |
| 4.4.2 STL文件的导入模块的实现 | 第53-55页 |
| 4.5 位姿变换模块的设计与实现 | 第55-63页 |
| 4.5.1 平移变换 | 第56-59页 |
| 4.5.2 旋转变换 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |