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增压系统海上安装作业分析

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景第11-13页
    1.2 大型设施海上安装方法调研第13-19页
        1.2.1 直接下放法第13-14页
        1.2.2 月池安装法第14-15页
        1.2.3 升沉补偿法第15-16页
        1.2.4 湿拖安装法第16-17页
        1.2.5 滑轮下放法第17-18页
        1.2.6 悬垂安装法第18-19页
    1.3 本文主要工作第19-21页
第2章 悬垂安装作业分析理论第21-33页
    2.1 船舶在波浪中的势流理论第21-25页
        2.1.1 基本方程与边界条件第21-23页
        2.1.2 浮体辐射和绕射理论第23-24页
        2.1.3 GREEN函数法第24-25页
    2.2 船舶波浪中的时域运动分析方法第25-27页
        2.2.1 间接时域计算法第25-26页
        2.2.2 船舶的时域运动方程第26-27页
    2.3 水下绕流场模拟的CFD理论第27-29页
        2.3.1 Reynolds平均法与湍流模型第27-29页
        2.3.2 壁面函数法第29页
    2.4 缆索数值模拟理论第29-31页
        2.4.1 集中质量法第30-31页
        2.4.2 管线力学计算方法第31页
        2.4.3 莫里森公式第31页
    2.5 本章小结第31-33页
第3章 船舶海上作业运动控制第33-47页
    3.1 频域水动力分析第33-39页
        3.1.1 船体水动力模型第33-35页
        3.1.2 水动力系数计算结果第35-37页
        3.1.3 二阶波浪力计算结果第37-39页
    3.2 动力定位系统模拟原理第39-43页
        3.2.1 PID控制理论第40-41页
        3.2.2 离散型Kalman滤波第41-42页
        3.2.3 OrcaFlex二次开发第42-43页
    3.3 动力定位模拟算例分析第43-45页
    3.4 本章小结第45-47页
第4章 水下增压系统水动力分析第47-61页
    4.1 水下结构水动力计算综述第47-49页
        4.1.1 试验测定方法第47-48页
        4.1.2 数值模拟方法第48页
        4.1.3 规范估算方法第48-49页
    4.2 水下增压系统数值模型第49-51页
        4.2.1 水下结构三维建模第49-50页
        4.2.2 ICEM流场网格划分第50-51页
    4.3 增压系统水动力系数计算第51-60页
        4.3.1 坐标变换后的方程形式第51-54页
        4.3.2 阻力系数的求解第54-56页
        4.3.3 附加质量系数的求解第56-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第5章 海上安装作业模拟与分析第61-87页
    5.1 PIM法海上安装作业流程第61-62页
    5.2 安装分析相关参数第62-64页
        5.2.1 船舶参数第62页
        5.2.2 增压系统参数第62-63页
        5.2.3 缆索参数第63-64页
        5.2.4 环境参数第64页
    5.3 吊装入水阶段分析第64-72页
        5.3.1 数值模拟计算过程第64-65页
        5.3.2 计算结果与分析第65-68页
        5.3.3 吊装入水阶段参数敏感性分析第68-72页
    5.4 安装下放阶段分析第72-81页
        5.4.1 数值模拟计算过程第72-74页
        5.4.2 计算结果与分析第74-76页
        5.4.3 安装下放阶段参数敏感性分析第76-81页
    5.5 安装下放过程的分析第81-85页
        5.5.1 添加抑制缆索第81-83页
        5.5.2 浮子形式第83-85页
    5.6 本章小结第85-87页
结论第87-89页
参考文献第89-93页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第93-95页
致谢第95页

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