| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电厂热工系统的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 单元机组协调控制系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 单元机组协调控制系统控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 自抗扰控制的研究进展与现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 自抗扰技术的提出与发展 | 第12-14页 |
| 1.3.2 自抗扰技术的特点及问题研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 自抗扰技术在电厂热工系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 自抗扰控制技术基础及其改进研究 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 改进型自抗扰控制器 | 第17-23页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第18页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第18-20页 |
| 2.2.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第20-21页 |
| 2.2.4 线性自抗扰控制器 | 第21-22页 |
| 2.2.5 改进型自抗扰控制器结构 | 第22-23页 |
| 2.3 改进型自抗扰控制器的跨阶控制 | 第23-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进型自抗扰控制器的参数整定方法优化 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 改进型自抗扰控制器的参数整定 | 第26-29页 |
| 3.2.1 参数β_1，β_2，β_3的整定 | 第26-28页 |
| 3.2.2 参数b_0的整定 | 第28页 |
| 3.2.3 参数ω_c的整定 | 第28-29页 |
| 3.2.4 改进的参数整定方法步骤总结 | 第29页 |
| 3.3 仿真实验 | 第29-35页 |
| 3.3.1 超临界机组过热汽温控制方案设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 超临界机组过热汽温控制系统仿真实验 | 第31-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 改进型自抗扰技术在电厂热工系统中的应用 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 改进型自抗扰技术在超临界机组协调控制系统中的应用 | 第36-45页 |
| 4.2.1 超临界机组协调控制系统的组成及基本运行方式 | 第36-40页 |
| 4.2.2 超临界机组协调控制系统模型介绍 | 第40-41页 |
| 4.2.3 超临界机组协调控制系统被控对象 | 第41-45页 |
| 4.2.4 超临界机组协调控制方案设计 | 第45页 |
| 4.3 仿真实验 | 第45-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论与研究展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52-53页 |
| 5.2 存在问题及未来展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
