基于光幕的喷涂机器人系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第10页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 喷涂机器人总体设计 | 第12-16页 |
| 2.1 防盗门喷涂现状 | 第12-13页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第13-14页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 防盗门外形检测技术 | 第16-30页 |
| 3.1 检测技术需求分析 | 第16页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第16-17页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第17-23页 |
| 3.3.1 光幕控制嵌入式设计 | 第17-22页 |
| 3.3.2 光幕检测硬件设计 | 第22-23页 |
| 3.4 系统数据处理与软件设计 | 第23-29页 |
| 3.4.1 获取光幕测量列向量 | 第23-24页 |
| 3.4.2 获取对象形状参数网格文件 | 第24-25页 |
| 3.4.3 图形文件的矢量化 | 第25-27页 |
| 3.4.4 人机交互技术 | 第27-28页 |
| 3.4.5 外形文件标准化 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 机电执行系统设计 | 第30-42页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第30页 |
| 4.2 机械与电气结构设计 | 第30-34页 |
| 4.2.1 机械结构设计 | 第30-32页 |
| 4.2.2 电气结构设计 | 第32-34页 |
| 4.3 伺服驱动系统设计 | 第34-38页 |
| 4.3.1 驱动方式选择分析 | 第34-35页 |
| 4.3.2 驱动模式选择分析 | 第35-36页 |
| 4.3.3 电机选择分析 | 第36-38页 |
| 4.4 传感器检测系统设计 | 第38-41页 |
| 4.4.1 检测点设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 传感器分析设计 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第42-54页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第42-43页 |
| 5.1.1 系统控制过程 | 第42页 |
| 5.1.2 系统总设计 | 第42-43页 |
| 5.1.3 主要解决内容 | 第43页 |
| 5.2 控制结构选择分析 | 第43-52页 |
| 5.2.1 编程灵活性测试分析 | 第43-48页 |
| 5.2.2 多轴联动控制分析 | 第48-52页 |
| 5.3 控制器抗干扰分析 | 第52-53页 |
| 5.3.1 硬件抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 软件抗干扰设计 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
