基于视觉的夜间车辆检测与跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题难点 | 第11页 |
| 1.3 本文工作 | 第11-12页 |
| 1.3.1 夜间车辆检测的预处理操作 | 第12页 |
| 1.3.2 基于车前灯的车辆检测和跟踪 | 第12页 |
| 1.4 本文主要结构 | 第12-15页 |
| 第二章 夜间车辆检测与跟踪中的理论介绍 | 第15-28页 |
| 2.1 摄像机配置 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 图像灰度转换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 阈值分割方法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 夜间车辆路面反光处理方法 | 第20-22页 |
| 2.3 常见的夜间车辆检测和跟踪方法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 常见的夜间车辆检测方法 | 第22-26页 |
| 2.3.2 常见的夜间车辆跟踪方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 夜间车辆预处理 | 第28-44页 |
| 3.1 研究背景 | 第28页 |
| 3.2 问题背景 | 第28-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 问题处理介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 感兴趣区域提取和阈值分割 | 第30-33页 |
| 3.3.1 感兴趣区域提取 | 第30-31页 |
| 3.3.2 阈值分割 | 第31-33页 |
| 3.4 反射光剔除 | 第33-41页 |
| 3.4.1 特征提取 | 第34-40页 |
| 3.4.2 基于 Fisher 的分类方法 | 第40-41页 |
| 3.5 实验结果 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 夜间车辆检测和跟踪 | 第44-56页 |
| 4.1 研究背景 | 第44页 |
| 4.2 车前灯检测 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基于八连通算法的连通区域提取 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于形态学的车前灯区域提取 | 第45-48页 |
| 4.3 车辆检测 | 第48-50页 |
| 4.3.1 车前灯匹配 | 第48-49页 |
| 4.3.2 匹配异常情况及解决方法 | 第49-50页 |
| 4.4 车辆跟踪 | 第50-53页 |
| 4.4.1 基于邻域的车辆跟踪 | 第50-52页 |
| 4.4.2 车辆跟踪状态 | 第52-53页 |
| 4.5 交通信息计算 | 第53页 |
| 4.5.1 车流量 | 第53页 |
| 4.5.2 车速检测 | 第53页 |
| 4.6 实验结果 | 第53-55页 |
| 4.6.1 夜间车辆检测结果 | 第54页 |
| 4.6.2 夜间车辆跟踪结果 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 论文展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |
