| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 车路协同系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 信号交叉口控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无信号交叉口控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 车路协同系统仿真技术研究现状 | 第18页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织结构 | 第18-22页 |
| 2 无信号交叉口控制理论基础 | 第22-34页 |
| 2.1 车路协同系统关键技术 | 第22-26页 |
| 2.1.1 车车/车路通信技术 | 第23-24页 |
| 2.1.2 智能车载技术 | 第24页 |
| 2.1.3 智能路侧技术 | 第24-26页 |
| 2.2 交叉口安全状态分析 | 第26-28页 |
| 2.2.1 交叉口的分类 | 第26页 |
| 2.2.2 交叉口冲突分析 | 第26-28页 |
| 2.3 可接受间隙理论 | 第28-30页 |
| 2.3.1 可接受间隙理论模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 临界间隙与随车时距概念拓展 | 第30页 |
| 2.4 道路使用权理论 | 第30-32页 |
| 2.4.1 道路使用权的基本概念 | 第30-31页 |
| 2.4.2 道路使用权的分配原则 | 第31页 |
| 2.4.3 道路使用权的分配方式 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 无信号交叉口优化控制方法 | 第34-64页 |
| 3.1 无信号交叉口控制系统架构 | 第34-40页 |
| 3.1.1 无信号交叉口布局 | 第34-35页 |
| 3.1.2 无信号交叉口控制系统 | 第35-38页 |
| 3.1.3 无信号交叉口信息交互策略 | 第38-39页 |
| 3.1.4 无信号交叉口控制基本流程 | 第39-40页 |
| 3.2 基于车速引导的无信号交叉口优化控制方法 | 第40-48页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第40-44页 |
| 3.2.2 建立目标函数 | 第44页 |
| 3.2.3 车辆速度引导模型 | 第44-46页 |
| 3.2.4 交叉口控制优化模型 | 第46-48页 |
| 3.3 基于TDPN的无信号交叉口优化控制方法 | 第48-59页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 3.3.2 Petri网建模 | 第49-51页 |
| 3.3.3 单向单车道交通控制策略 | 第51-56页 |
| 3.3.4 向多车道交通控制策略 | 第56-59页 |
| 3.4 通信对控制策略的影响分析及应对方法 | 第59-62页 |
| 3.4.1 通信对控制策略的影响分析 | 第59-61页 |
| 3.4.2 通信不良情况下控制策略应对方法 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 无信号交叉口优化控制方法测试与验证 | 第64-82页 |
| 4.1 测试平台构建 | 第64-71页 |
| 4.1.1 车路协同系统仿真平台架构 | 第64-68页 |
| 4.1.2 无信号交叉口控制联邦设计及实现 | 第68-71页 |
| 4.2 基于车速引导的无信号交叉口优化控制方法测试与验证 | 第71-76页 |
| 4.2.1 试验设计 | 第71-73页 |
| 4.2.2 试验结果与分析 | 第73-76页 |
| 4.3 基于TDPN的无信号交叉口优化控制方法测试与验证 | 第76-81页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第77页 |
| 4.3.2 试验结果与分析 | 第77-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 结论 | 第82-84页 |
| 5.1 结论 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 图索引 | 第88-90页 |
| 表索引 | 第90-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |