基于AUV的无线传感器网络覆盖研究及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 无线传感器网络的应用 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的目的及意义 | 第11-14页 |
| 1.5 本文研究内容与内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 水下无线传感器网络概述 | 第15-31页 |
| 2.1 水下无线传感器网络基本概念及体系结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 水下传感器网络节点结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 水下无线传感器网络的结构 | 第17页 |
| 2.2 网络协议栈形成 | 第17-21页 |
| 2.3 无线传感器网络覆盖简介 | 第21-23页 |
| 2.3.1 覆盖控制问题简介 | 第22页 |
| 2.3.2 节点感知模型 | 第22-23页 |
| 2.4 无线传感器网络的覆盖分类 | 第23-26页 |
| 2.4.1 基于覆盖对象的分类 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于部署方式的分类 | 第25-26页 |
| 2.5 经典的覆盖控制算法分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 PEAS算法 | 第26-28页 |
| 2.5.2 K覆盖算法 | 第28-29页 |
| 2.5.3 多边形图的移动节点覆盖算法 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 水下无线传感器网络的覆盖控制 | 第31-43页 |
| 3.1 网格的划分设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 正三角形网格的覆盖率 | 第32-33页 |
| 3.1.2 正方形网格的覆盖率 | 第33-34页 |
| 3.1.3 正六边形网格的覆盖率 | 第34页 |
| 3.2 移动节点的放置方法的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.1 移动传感器节点的位置设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 对监测区域的分区设计 | 第35-36页 |
| 3.3 移动节点的移动方式设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 传感器节点的移动模式设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 传感器节点的移动距离 | 第37-38页 |
| 3.4 算法的仿真和性能分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 仿真工具MATLAB简介 | 第38-40页 |
| 3.4.2 算法仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的水环境监测原型系统 | 第43-61页 |
| 4.1 水环境监测系统节点硬件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 通信处理模块设计 | 第43-45页 |
| 4.1.2 传感器模块设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 能量供应模块设计 | 第46-47页 |
| 4.2 水环境监测系统节点软件设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 监测节点初始化程序的设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 温度数据采集模块程序的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 节点通信程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3 后台服务系统设计及系统测试 | 第51-58页 |
| 4.3.1 后台服务器主要功能 | 第52页 |
| 4.3.2 数据库设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 后台服务系统查询界面的设计 | 第54-58页 |
| 4.4 系统测试 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
