| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.3 低空无人飞行器安全控制的任务 | 第11-12页 |
| 1.4 低空无人飞行器安全控制的基本途径 | 第12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 低空飞行器安全控制实现方法 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 地面视距安控方式 | 第14-16页 |
| 2.2.1 地面视距安控方式的提出 | 第14页 |
| 2.2.2 地面视距安控方式的缺点 | 第14-16页 |
| 2.3 空中转发安控方式 | 第16-20页 |
| 2.3.1 空中转发安控方式的提出 | 第16-17页 |
| 2.3.2 安控信道公式 | 第17-18页 |
| 2.3.3 安控转发作用距离 | 第18-19页 |
| 2.3.4 安控转发功率 | 第19-20页 |
| 2.4 空基测控站安控方式 | 第20页 |
| 2.4.1 空基测控站安控方式的提出 | 第20页 |
| 2.4.2 空基测控站安控方式的优点 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 试验场空地一体化安控功能研究 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 空地一体化试验场安控系统的构建 | 第21-22页 |
| 3.3 飞行器上安控系统 | 第22页 |
| 3.3.1 飞行器上安控系统组成 | 第22页 |
| 3.3.2 飞行器上安控系统的工作原理 | 第22页 |
| 3.4 试验场安控设备 | 第22-29页 |
| 3.4.1 中心安控台 | 第22-24页 |
| 3.4.2 地面遥测遥控设备 | 第24-25页 |
| 3.4.3 机动数据采集系统 | 第25-27页 |
| 3.4.4 空基测控站 | 第27-29页 |
| 3.5 空地一体化安控系统的安控信息流程 | 第29-31页 |
| 3.5.1 安控上行信息流程 | 第29-30页 |
| 3.5.2 安控下行信息流程 | 第30-31页 |
| 3.6 三级指挥控制中心在安控任务中的组织关系 | 第31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 对地面目标的安全保护方法研究 | 第32-45页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 设置安控管道 | 第32-36页 |
| 4.2.1 安控管道定义 | 第32页 |
| 4.2.2 理论航迹与告警线的距离 | 第32-35页 |
| 4.2.3 告警线与禁飞线的距离 | 第35-36页 |
| 4.3 保护标志设置 | 第36-40页 |
| 4.3.1 保护域 | 第36页 |
| 4.3.2 禁飞圈 | 第36-39页 |
| 4.3.3 告警圈 | 第39-40页 |
| 4.4 对地面保护目标的几种保护方法 | 第40-44页 |
| 4.4.1 设置关键遥测参数起判线 | 第40页 |
| 4.4.2 安控管道内缩 | 第40-41页 |
| 4.4.3 安控管道外扩 | 第41-43页 |
| 4.4.4 安控管道合并 | 第43页 |
| 4.4.5 安控管道内部区域保护 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 低空无人飞行器飞行试验安控模式与实施方案设计 | 第45-52页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 安控实施模式 | 第45-46页 |
| 5.2.1 无空基测控站参试的安控实施模式 | 第45页 |
| 5.2.2 有空基测控站参试的安控实施模式 | 第45-46页 |
| 5.3 安控过程中关键问题研究 | 第46-47页 |
| 5.3.1 安控目标确定原则 | 第46页 |
| 5.3.2 安控判决模式 | 第46-47页 |
| 5.3.3 故障判断准则 | 第47页 |
| 5.3.4 安控实施原则 | 第47页 |
| 5.4 安控实施方案设计 | 第47-51页 |
| 5.4.1 安控实施原则 | 第47-48页 |
| 5.4.2 安控信源及优先级 | 第48页 |
| 5.4.3 安控保护目标 | 第48页 |
| 5.4.4 安控管道 | 第48-50页 |
| 5.4.5 安控保护措施 | 第50-51页 |
| 5.4.6 安控实施模式 | 第51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |