| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第17-18页 |
| 缩略词 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第29-30页 |
| 第二章 超磁致伸缩电静液作动器工作原理及其机械结构 | 第30-40页 |
| 2.1 超磁致伸缩材料的应用特性 | 第30-32页 |
| 2.1.1 磁致伸缩特性 | 第30页 |
| 2.1.2 温度特性 | 第30-31页 |
| 2.1.3 预压力相关特性 | 第31页 |
| 2.1.4“倍频”特性 | 第31-32页 |
| 2.2 超磁致伸缩电静液作动器的工作原理 | 第32-33页 |
| 2.3 超磁致伸缩电静液作动器主要功能部件及其关键技术的解决 | 第33-39页 |
| 2.3.1 整体结构方案与设计要求 | 第33-35页 |
| 2.3.2 主要零部件设计及关键技术的解决 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 作动器磁路结构及其优化 | 第40-51页 |
| 3.1 磁路的数学建模 | 第40-42页 |
| 3.2 磁场有限元分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 磁场有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.2.2 控制磁场均匀性分析 | 第43-46页 |
| 3.2.3 偏置磁场均匀性分析 | 第46-47页 |
| 3.3 磁场试验研究与分析 | 第47-50页 |
| 3.3.1 磁场试验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 3.3.2 磁场特性试验分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 作动器泵腔与管路模块流场数值模拟及参数优化 | 第51-62页 |
| 4.1 悬臂梁阀的流固耦合分析 | 第51-59页 |
| 4.1.1 悬臂梁阀流固耦合模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.1.2 悬臂梁阀的静态流场分析 | 第52-58页 |
| 4.1.3 悬臂梁阀的动态流场分析 | 第58-59页 |
| 4.2 泵腔的流场分析 | 第59-60页 |
| 4.3 管路的流场分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 作动器电-机转换模块数学模型与试验验证 | 第62-77页 |
| 5.1 电-机转换模块的数学模型 | 第62-67页 |
| 5.1.1 电压-电流动态转换模型 | 第62-64页 |
| 5.1.2 准静态条件下的磁化模型 | 第64页 |
| 5.1.3 动态条件下磁化模型 | 第64-65页 |
| 5.1.4 磁致伸缩模型 | 第65-66页 |
| 5.1.5 结构动力学模型 | 第66-67页 |
| 5.2 电-机转换模块的仿真研究 | 第67-71页 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| 5.3 电-机转换模块的试验验证与分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 试验平台的搭建 | 第71页 |
| 5.3.2 磁化过程试验验证与分析 | 第71-73页 |
| 5.3.3 输出位移试验验证与分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 作动器机-液转换模块的数学模型及作动器整体仿真分析 | 第77-95页 |
| 6.1 机-液转换模块的理论模型 | 第77-83页 |
| 6.1.1 执行器动力学模型 | 第78页 |
| 6.1.2 泵腔压力模型 | 第78-79页 |
| 6.1.3 阀片流固耦合动力学模型 | 第79-80页 |
| 6.1.4 管路油液动力学模型 | 第80-82页 |
| 6.1.5 液压缸活塞杆动力学模型 | 第82-83页 |
| 6.2 超磁致伸缩电静液作动器仿真模型 | 第83-84页 |
| 6.3 超磁致伸缩电静液作动器仿真分析 | 第84-94页 |
| 6.3.1 执行器位移仿真结果 | 第84-86页 |
| 6.3.2 泵腔压力仿真结果 | 第86-89页 |
| 6.3.3 阀片动态仿真结果 | 第89-90页 |
| 6.3.4 管路油液动态仿真结果 | 第90-92页 |
| 6.3.5 作动器输出位移与流量仿真结果 | 第92-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 作动器试验与模型结果对比研究及其特性分析 | 第95-111页 |
| 7.1 试验样机 | 第95页 |
| 7.2 测试系统构成与试验原理 | 第95-96页 |
| 7.3 空载条件下作动器的试验与仿真结果对比研究 | 第96-100页 |
| 7.3.1 泵腔活塞位移试验与仿真结果对比研究 | 第96-97页 |
| 7.3.2 液压缸流量试验与仿真结果对比研究 | 第97-99页 |
| 7.3.3 作动器实测流量效率 | 第99-100页 |
| 7.4 带负载条件下作动器的试验与仿真结果对比研究 | 第100-104页 |
| 7.4.1 泵腔活塞位移试验与仿真结果对比研究 | 第101-103页 |
| 7.4.2 液压缸流量试验与仿真结果对比研究 | 第103-104页 |
| 7.5 试验条件下作动器主要结构参数与其流量特性的映射规律 | 第104-109页 |
| 7.5.1 国内外超磁致伸缩棒对比试验结果 | 第105页 |
| 7.5.2 不同密封膜片厚度对比试验结果 | 第105-106页 |
| 7.5.3 不同悬臂梁阀片厚度对比试验结果 | 第106-107页 |
| 7.5.4 不同蓄能器刚度对比试验结果 | 第107-108页 |
| 7.5.5 不同液压缸活塞面积对比试验结果 | 第108-109页 |
| 7.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 第八章 总结与展望 | 第111-114页 |
| 8.1 论文总结 | 第111-112页 |
| 8.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
